Ідентифікація параметрів нелінійних гістерезисних характеристик сферичних шарнірів просторової системи приводів з використанням нечітких множин та різномасштабних процесів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, С. В.uk
dc.contributor.authorГуржій, А. А.uk
dc.contributor.authorStrutinskiy S.en
dc.contributor.authorGyrgiy А.en
dc.date.accessioned2013-06-13T07:05:21Zuk
dc.date.available2013-06-13T07:05:21Zuk
dc.date.issued2012uk
dc.description.abstractenThe results of studies in the spatial system drive mechanism of the type hexapod. For the developed spherical joints are defined non-linear elastic-dissipative characteristics. For this purpose, was made a special experimental plant, which measured the hysteresis characteristics of the joints under cyclic loading. Characteristics of joints are described by analytical dependences of regression by using Fuzzy Sets. Determined by the characteristic functions of fuzzy sets that describes the response. They were obtained by the composition of mathematical models of the characteristics of individual cycles of loading of spherical joints. Membership functions were approximated by Gause curve. Developed a method for analytical description of nonlinear hysteretic characteristics of the joints through the synthesis of the obtained values of the characteristics by obtained characteristics functions of fuzzy sets. The method uses a random number generator, which corresponds to the distribution law of membership functions. There was proposed a simplified description of the nonlinear characteristics of the joints which takes into account their hysteresis properties and the availability of uncertainty of values of characteristics. Given recommendations of using of the results for determine the precision parameters of the spatial drive system.en
dc.description.abstractruПредставлены результаты исследований шарнирных соединений пространственной системы приводов оборудования с параллельной кинематикой. Определены нелинейные характеристики люфтового соединения, которое имеет место в сферическом шарнире пространственного механизма. Осуществлена идентификация гистерезисных характеристик сферических шарниров с использованием теории нечетких множеств и разномасштабных процессов.ru
dc.description.abstractukПредставлено результати досліджень шарнірних з’єднань просторової системи приводів обладнання з паралельною кінематикою. Визначено нелінійні характеристики люфтового з’єднання, яке має місце в сферичному шарнірі просторового механізму. Здійснено ідентифікацію гістерезисних характеристик сферичних шарнірів з використанням теорії нечітких множин та різномасштабних процесів.uk
dc.format.pagerangeС. 19-26uk
dc.identifier.citationСтрутинський С. В. Ідентифікація параметрів нелінійних гістерезисних характеристик сферичних шарнірів просторової системи приводів з використанням нечітких множин та різномасштабних процесів / Струтинський С. В., Гуржій А. А. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2012. – № 64. – С. 19–26. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/2784
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсферичний шарнірuk
dc.subjectідентифікаціяen
dc.subjectзазорuk
dc.subjectнелінійна характеристикаuk
dc.subjectустановкаuk
dc.subjectекспериментuk
dc.subjectгістерезисuk
dc.subjectрозсіюванняuk
dc.subjectнечітка множинаuk
dc.subjectхарактеристична функціяuk
dc.subjectнескінченно малий процесuk
dc.subjectнескінченно швидкий процесuk
dc.subjectсинтез характеристикиuk
dc.subjectspherical hingeuk
dc.subjectauthenticationen
dc.subjectgapen
dc.subjectnonlinear descriptionen
dc.subjectsettingen
dc.subjectexperimenten
dc.subjecthysteresisen
dc.subjectdispersionen
dc.subjectunclear pluralen
dc.subjectcharacteristic functionen
dc.subjectinfinitely small processen
dc.subjectinfinitely rapid processen
dc.subjectsynthesis of descriptionen
dc.subjectсферический шарнирru
dc.subjectидентификацияru
dc.subjectнелинейная характеристикаru
dc.subjectустановкаru
dc.subjectэкспериментru
dc.subjectгистерезисru
dc.subjectрассеиваниеuk
dc.subjectнечеткое множествоuk
dc.subjectхарактеристическая функцияuk
dc.subjectбесконечно малый процессuk
dc.subjectбесконечно быстрый процессuk
dc.subject.udc621.9.06uk
dc.titleІдентифікація параметрів нелінійних гістерезисних характеристик сферичних шарнірів просторової системи приводів з використанням нечітких множин та різномасштабних процесівuk
dc.title.alternativeAuthentication of parameters of nonlinears hysteresis descriptions of spherical hinges of spatial system of occasions is with the use of fuzzy set and of the differential scale processesen
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
19-64.pdf
Розмір:
509.88 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 64