Оцінка точності кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелащенко, Олег Миколайович
dc.contributor.authorРижков, Лев Михайлович
dc.contributor.authorЛукавий, А. М.
dc.contributor.authorMelashchenko, O. M.
dc.contributor.authorRyzhkov, L. M.
dc.contributor.authorLukaviy, A. M.
dc.contributor.authorМелащенко, О. Н.
dc.contributor.authorРыжков, Л. М.
dc.contributor.authorЛукавый, А. М.
dc.date.accessioned2016-08-11T09:30:40Z
dc.date.available2016-08-11T09:30:40Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenAt present, not enough attention is paid to the impact of uncertainty Earth's magnetic field, taking into account the errors of the sensor of the sun, setting errors inertia tensor microsatellite (MS) and noise measurements. This paper considers the problem of evaluating the accuracy of the angular orientation of the MS Kalman filter (FK) under uncertainty and measurement noise. Included instrumental errors and inaccurate meters mathematical model of MS. To solve this problem based simulation model of MS, where the mathematical tools used quaternion algebra. As of position sensors used magnetometer and sun sensor. The research of precision angular orientation of MS using positional sensors and FC in the presence of instrumental errors and uncertainties meters mathematical model of MS. A study evaluating the accuracy of the sensor orientation at the hit of the Sun in Earth's shadow. This study showed a significant effect of instrumental errors and uncertainties meters mathematical model of MS on the error estimation of the angular orientation of the metabolic syndrome, in particular, a significant impact inaccurate model of the geomagnetic field. FC is particularly sensitive to the absence of information from the sensor due to the sun getting MS in Earth's shadow.uk
dc.description.abstractruИсследуется точность угловой ориентации микроспутника методом Калмана в условиях неопределенности и шумов измерения, где в качестве математического аппарата используется алгебра кватернионов. Позиционными датчиками выбрано магнитометр и датчик Солнца.uk
dc.description.abstractukДосліджується точність кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірювання, де в якості математичного апарату використовується алгебра кватерніонів. Позиційними датчиками обрано магнітометр та датчик Сонця.uk
dc.format.pagerangeС. 26-33uk
dc.identifier.citationМелащенко О. М. Оцінка точності кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірювання / О. М. Мелащенко, Л. М. Рижков, А. М. Лукавий // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 27. – С. 26–33. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17303
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectоцінка точності кутової орієнтаціїuk
dc.subjectвектор стануuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectкватерніониuk
dc.subjectevaluation of the accuracy of the angular orientationen
dc.subjectvector stateen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectquaternionsen
dc.subjectоценка точности угловой ориентацииru
dc.subjectвектор состоянияru
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subjectкватернионыru
dc.subject.udc681.3+615.89uk
dc.titleОцінка точності кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірюванняuk
dc.title.alternativeAssessing the accuracy of the angular orientation of the microsatellite by Kalman under uncertainty and measurement noiseuk
dc.title.alternativeОценка точности угловой ориентации микроспутника методом Калмана в условиях неопределенности и шумов измеренияuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs27_04_Melashchenko.pdf
Розмір:
731.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 27