Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами

dc.contributor.advisorЧермалых, Александр Валентинович
dc.contributor.authorБосак, Алла Васильевна
dc.contributor.degreedepartmentавтоматизация управления электротехническими комплексамиuk
dc.contributor.degreefacultyИнститут электросбережения и энергоменеджментаuk
dc.contributor.degreegrantorНациональный технический университет Украины "Киевский политехнический институт"uk
dc.date.accessioned2016-10-12T08:42:11Z
dc.date.available2016-10-12T08:42:11Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractukДисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу.uk
dc.format.page212 с.uk
dc.identifier.citationБосак А. В. Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами : дисс. ... канд. техн. наук. : 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы / Алла Васильевна Босак. - Киев, 2016. - 212 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17713
dc.language.isoruuk
dc.publisher.placeКиевuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпозиційний електроприводuk
dc.subjectнечіткий регуляторuk
dc.subjectзадавальна модельuk
dc.subjectсистема підпорядкованого регулюванняuk
dc.subjectпозиционный электроприводru
dc.subjectнечеткий регуляторru
dc.subjectзадающая модельru
dc.subjectсистема подчиненного регулированияru
dc.subjectpositional drive controlen
dc.subjectfuzzy controlleren
dc.subjectdefining modelen
dc.subjectthe system subordinate regulationen
dc.subject.udc621.313:62-83-52]:622.232(043.3)uk
dc.titleУправление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторамиuk
dc.typeThesis Doctoraluk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технических наукuk
thesis.degree.speciality05.09.03 – электротехнические комплексы и системыuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Bosak_diss.pdf
Розмір:
2.57 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: