Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами
dc.contributor.advisor | Чермалых, Александр Валентинович | |
dc.contributor.author | Босак, Алла Васильевна | |
dc.contributor.degreedepartment | автоматизация управления электротехническими комплексами | uk |
dc.contributor.degreefaculty | Институт электросбережения и энергоменеджмента | uk |
dc.contributor.degreegrantor | Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт" | uk |
dc.date.accessioned | 2016-10-12T08:42:11Z | |
dc.date.available | 2016-10-12T08:42:11Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstractuk | Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу. | uk |
dc.format.page | 212 с. | uk |
dc.identifier.citation | Босак А. В. Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами : дисс. ... канд. техн. наук. : 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы / Алла Васильевна Босак. - Киев, 2016. - 212 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/17713 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher.place | Киев | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | позиційний електропривод | uk |
dc.subject | нечіткий регулятор | uk |
dc.subject | задавальна модель | uk |
dc.subject | система підпорядкованого регулювання | uk |
dc.subject | позиционный электропривод | ru |
dc.subject | нечеткий регулятор | ru |
dc.subject | задающая модель | ru |
dc.subject | система подчиненного регулирования | ru |
dc.subject | positional drive control | en |
dc.subject | fuzzy controller | en |
dc.subject | defining model | en |
dc.subject | the system subordinate regulation | en |
dc.subject.udc | 621.313:62-83-52]:622.232(043.3) | uk |
dc.title | Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами | uk |
dc.type | Thesis Doctoral | uk |
thesis.degree.level | candidate | uk |
thesis.degree.name | кандидат технических наук | uk |
thesis.degree.speciality | 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: