Огляд сучасних проблем обробки відео автономних роботизованих систем з часово-залежним motion blur та шумами сенсора
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі подано огляд проблем обробки відеосигналів автономних роботизованих систем за умов часово-залежного motion blur та нестаціонарного шуму сенсора. Розглянуто моделі деградації, особливості формування PSF та обмеження класичних методів деконволюції. Показано, що змінний рух, локальні коливання освітленості та шум зі змінною дисперсією значно ускладнюють оцінювання розмиття. Окреслено перспективні напрями досліджень, зокрема оцінку PSF довільної форми, спільну оптимізацію руху і PSF, моделі просторово-варіативного розмиття та використання стохастичних методів для знаходження параметрів розмиття у складних відеосценах БПЛА.
Опис
Ключові слова
розмиття, відновлення зображень, стохастична оптимізація, еволюційні алгоритми, адаптивні методи, відео автономних систем, компенсація розмиття, blur, image restoration, stochastic optimization, evolutionary algorithms, adaptive methods, autonomous systems video, blur compensation
Бібліографічний опис
Ляуданський, Д. Д. Огляд сучасних проблем обробки відео автономних роботизованих систем з часово-залежним motion blur та шумами сенсора / Д. Д. Ляуданський, І. О. Приходько // Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи : матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції, 4-5 грудня 2025 р., Київ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 34-36.