Огляд сучасних проблем обробки відео автономних роботизованих систем з часово-залежним motion blur та шумами сенсора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛяуданський, Данило Дмитрович
dc.contributor.authorПриходько, Ірина Олександрівна
dc.date.accessioned2026-05-12T08:49:50Z
dc.date.available2026-05-12T08:49:50Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі подано огляд проблем обробки відеосигналів автономних роботизованих систем за умов часово-залежного motion blur та нестаціонарного шуму сенсора. Розглянуто моделі деградації, особливості формування PSF та обмеження класичних методів деконволюції. Показано, що змінний рух, локальні коливання освітленості та шум зі змінною дисперсією значно ускладнюють оцінювання розмиття. Окреслено перспективні напрями досліджень, зокрема оцінку PSF довільної форми, спільну оптимізацію руху і PSF, моделі просторово-варіативного розмиття та використання стохастичних методів для знаходження параметрів розмиття у складних відеосценах БПЛА.
dc.description.abstractotherThis work provides a concise review of challenges in processing video signals of autonomous robotic systems affected by time-varying motion blur and non-stationary sensor noise. Image degradation models, PSF characteristics, and the limitations of classical deconvolution are discussed. It is shown that dynamic motion, illumination variability, and noise with changing variance significantly complicate blur estimation. Promising research directions are outlined, including arbitrary-shaped PSF estimation, joint motion–PSF optimization, spatially varying blur modelling, and the use of stochastic algorithms for parameter estimation in complex UAV video scenes.
dc.format.pagerangeС. 34-36
dc.identifier.citationЛяуданський, Д. Д. Огляд сучасних проблем обробки відео автономних роботизованих систем з часово-залежним motion blur та шумами сенсора / Д. Д. Ляуданський, І. О. Приходько // Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи : матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції, 4-5 грудня 2025 р., Київ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 34-36.
dc.identifier.orcid0000-0002-3018-2875
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/80787
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМатеріали XIV Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи», Київ, 4–5 грудня 2025 р.
dc.subjectрозмиття
dc.subjectвідновлення зображень
dc.subjectстохастична оптимізація
dc.subjectеволюційні алгоритми
dc.subjectадаптивні методи
dc.subjectвідео автономних систем
dc.subjectкомпенсація розмиття
dc.subjectblur
dc.subjectimage restoration
dc.subjectstochastic optimization
dc.subjectevolutionary algorithms
dc.subjectadaptive methods
dc.subjectautonomous systems video
dc.subjectblur compensation
dc.subject.udc621
dc.titleОгляд сучасних проблем обробки відео автономних роботизованих систем з часово-залежним motion blur та шумами сенсора
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
rtpsas_2025-34-36.pdf
Розмір:
336.04 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи (2025)