Nonlinear control for high-angle-of-attack aircraft flight using the state-dependent Riccati equation

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPrach, Anna
dc.contributor.authorTekinalp, Ozan
dc.contributor.authorПрач, А.
dc.contributor.authorТекіналп, O.
dc.date.accessioned2016-09-21T14:10:57Z
dc.date.available2016-09-21T14:10:57Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThis paper presents application of the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique for design of flight control system for a fixed-wing aircraft that operates in a nonlinear flight regime. SDRE is a nonlinear control technique that requires parameterization of the nonlinear dynamics into a state-dependent coefficient form. A dual-loop tracking controller is implemented. The mismatch due to the factorization of the inner loop is handled with a nonlinear compensator derived from the tracking control formulation. A nonlinear simulation model of the UAV is used to examine the performance of the SDRE controller.uk
dc.description.abstractruВ этой статье представлено применения метода state - dependent Riccati equation (SDRE) для проектирования системы управления полетом самолета, работающего в нелинейном режиме полета. SDRE это метод нелинейного управления, требует параметризации нелинейной динамики в форме зависимой от коэффициентов вектора состояния. В регуляторе слежения реализуется двойной контур. Несоответствия в связи с факторизации во внутреннем контуре исправляются с помощью нелинейного компенсатора. Для исследования работы SDRE регулятора используется нелинейная модель самолета.uk
dc.description.abstractukВ цій статті презентовано застосування методу state-dependent Riccati equation (SDRE) для проектування системи керування польотом літака, що працює в нелінійному режимі польоту. SDRE це метод нелінійного керування, який вимагає параметризації нелінійної динаміки в формі залежній від коефіцієнтів вектору стану. В регуляторі стеження реалізується подвійний контур. Невідповідності у зв'язку з факторизацією у внутрішньому контурі виправляються за допомогою нелінійного компенсатора. Для дослідження роботи SDRE регулятора використовується нелінійна модель літака.uk
dc.format.pagerangePp. 159-169uk
dc.identifier.citationPrach, А. Nonlinear control for high-angle-of-attack aircraft flight using the state-dependent Riccati equation / A. Prach, O. Tekinalp // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 10. – С. 159–169. – Бібліогр.: 20 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17603
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectSDREen
dc.subjectnonlinear controlen
dc.subjecttracking problemen
dc.subjectнелінійне керуванняuk
dc.subjectпроблема стеженняuk
dc.subjectнелинейное управлениеru
dc.subjectпроблема слеженияru
dc.subject.udc629.072.57uk
dc.titleNonlinear control for high-angle-of-attack aircraft flight using the state-dependent Riccati equationuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk10_20_Prach.pdf
Розмір:
1007.02 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 10