Особливості моделювання роботи мехатронних систем з гідравлічним і пневматичним силовими приводами
dc.contributor.author | Левченко, Олег Васильович | |
dc.contributor.author | Кузнецов, А. В. | |
dc.contributor.author | Levchenko, O. | |
dc.contributor.author | Kuznetsov, A. | |
dc.date.accessioned | 2017-06-07T13:11:32Z | |
dc.date.available | 2017-06-07T13:11:32Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstracten | Modeling features of mechatronic systems with hydraulic and pneumatic actuators. Design/methodology/approach. The tools of creating and models of multidrive mechatronic systems using implemented on the hydraulic and pneumatic elements of actuators are considered. Findings. The proposed method for simulating the operation of multiple-automated system has a two-tier structure of the model, where the first level plays the necessary static and dynamic characteristics of the individual drives, the object of the second level is the logical interaction of all devices included in the composition. Originality/value. A software package for the simulation of a simplified automatic MAS 2.0 system had been developed and the results of its testing are represented. | uk |
dc.description.abstractru | Особенности моделирования работы механотронных систем с гидравлическими и пневматическими силовыми приводами. Проблематика. Рассмотрено существующие средства, которые могут быть использованы для построения и дальнейшего использования в инженерной практике моделей многоприводных механотронных систем, реализованных на гидравлических и пневматических элементах силовых приводов. Цель исследования. Разработка методики и программного обеспечения для моделирования многоприводных механотронных систем. Методика реализации. Исходные данные первого уровня предложенной методики задаются декларативно и задают точность результатов моделирования. Логический уровень системы представлен управляющими уравнениями для каждого управляющего устройства системы, которые могут быть получены с помощью любой из существующих методик и представляют собой набор сигналов состояния системы, объединенных логическими функциями. Результаты исследований. Предложено новый способ моделирования работы многомодульной автоматической системы с двухуровневой структурой модели, где первый уровень реализует выполнение необходимых статичных и динамичных характеристик отдельных приводов, объектом второго уровня является логическое взаимодействие всех устройств, которые входят в ее состав. Выводы. Разработан пакет прикладных программ для упрощенного моделирования работы автоматических систем MAS 2.0 и приведены результаты его тестирования. | uk |
dc.description.abstractuk | Розглянуто існуючі інструментальні засоби, які можуть бути використані побудови і подальшого використання в інженерній практиці моделей багатопривідних механотронних систем, реалізованих на гідравлічних і пневматичних елементах силових приводів. Запропоновано новий спосіб моделювання роботи багатомодульної автоматичної системи з дворівневою структурою моделі, де перший рівень відтворює виконання необхідних статичних і динамічних характеристик окремих приводів, об'єктом другого рівня є логічна взаємодія всіх пристроїв, що входять до її складу. Вихідні дані першого рівня запропонованої методики задаються декларативно і задають точність результатів моделювання. Логічний рівень системи представлений керуючими рівняннями для кожного керуючого пристрою системи, які можуть бути отримані за допомогою будь-якої з існуючих методик і представляють собою набір сигналів стану системи, поєднаними логічними функціями. Розроблено пакет прикладних програм для спрощеного моделювання роботи автоматичних систем MAS 2.0 і наведені результати його тестування. | uk |
dc.format.pagerange | С. 73-80 | uk |
dc.identifier.citation | Левченко О. В. Особливості моделювання роботи мехатронних систем з гідравлічним і пневматичним силовими приводами / Левченко О. В., Кузнецов А. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2016. – № 1(76). – С. 73–80. – Бібліогр.: 13 назв. | uk |
dc.identifier.doi | http://dx.doi.org/10.20535/2305‐9001.2016.76.67075 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19583 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source.name | Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | моделювання | uk |
dc.subject | силовий привод | uk |
dc.subject | механотронна система | uk |
dc.subject | енергетична ефективність | uk |
dc.subject | modeling | uk |
dc.subject | power drive | uk |
dc.subject | mechatronic system | uk |
dc.subject | energy efficiency | uk |
dc.subject | моделирование | uk |
dc.subject | силовой привод | uk |
dc.subject | механотронная система | uk |
dc.subject | энергетическая эффективность | uk |
dc.subject.udc | 62-932.4 | uk |
dc.title | Особливості моделювання роботи мехатронних систем з гідравлічним і пневматичним силовими приводами | uk |
dc.title.alternative | Modeling features of mechatronic systems with hydraulic and pneumatic actuators | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- VM_10_Levchenko.pdf
- Розмір:
- 1.42 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.8 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: