Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРоманенко, Л.
dc.date.accessioned2023-12-15T06:52:02Z
dc.date.available2023-12-15T06:52:02Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПредметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки.uk
dc.format.pagerangePp. 53-63uk
dc.identifier.citationРоманенко, Л. Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією / Л. Романенко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 53-63. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292249
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63109
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectUtility AIuk
dc.subjectвзаємодія без комунікаціїuk
dc.subjectгрупова взаємодіяuk
dc.subjectсередовище моделюванняuk
dc.subjectмоделі поведінкиuk
dc.subjectметоди прийняття рішеньuk
dc.subject.udc004.8uk
dc.titleЗастосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацієюuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
292249-674895-1-10-20231202.pdf
Розмір:
723.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)