Синтез важільних прямолінійно-напрямних механізмів з використанням п’ятикратних вузлів інтерполяції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХаржевський, В'ячеслав Олександрович
dc.contributor.authorKharzhevskyi, V.
dc.date.accessioned2016-07-26T12:59:52Z
dc.date.available2016-07-26T12:59:52Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenPurpose. To develop the method of the synthesis of straight-line linkage mechanisms which are based on four-bar linkage, with the goal to find a fivefold interpolation node in the coupler plane. It enables to design such mechanisms with high accuracy of approximation to straight line by given values of crank, coupler and rocker of basic mechanism. Design/methodology/approach. Method of synthesis of the straight-line linkage mechanisms is based on the theoretical fundamentals of kinematic geometry of the five infinitesimally close positions of the coupler plane. It enables to design path generating linkages which can produce coupler curves with straight lines at the neighbourhood of interpolation node. Findings. It is found that it is possible to obtain high accuracy of approximation to straight line using Chebyshev’s points which are the fivefold interpolation nodes by given values of links, but such points do not exist at every combination of input parameters. Originality/value. The designed method and obtained results can be used in different fields of machinery where path generation is required, so the solved task has an important practical meaning. On the basis of straight-line linkage mechanisms it is also possible to design dwell linkage mechanisms.uk
dc.description.abstractruВ работе рассматривается метод синтеза рычажных прямолинейно-направляющих механизмов, созданных на основе шарнирного четырёхзвенного механизма с использованием методов кинематической геометрии пяти бесконечно близких положений шатунной плоскости. Метод предусматривает нахождение пятикратных узлов интерполяции шатунной кривой с прямой линией – точек Чебышева, что соответствует случаю касания 4-го порядка прямой линии к шатунной кривой механизма. Это позволяет проводить проектирование рычажных механизмов, шатунные кривые которых в некоторой окрестности от найденного узла интерполяции приближаются с высокой точностью к прямой линии. Синтез проводится по заданным длинам звеньев механизма.uk
dc.description.abstractukВ роботі розглядається метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовані на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії п’яти нескінченно близьких положень шатунної площини. Метод передбачає знаходження п’ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією – точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це дозволяє проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.uk
dc.format.pagerangeС. 30-36uk
dc.identifier.citationХаржевський В. О. Синтез важільних прямолінійно-напрямних механізмів з використанням п’ятикратних вузлів інтерполяції / Харжевський В. О. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2015. – № 3(75). – С. 30–36. – Бібліогр.: 17 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17241
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectважільні механізмиuk
dc.subjectпрямолінійно-напрямні механізмиuk
dc.subjectсинтезuk
dc.subjectкінематична геометріяuk
dc.subjectточки Чебишеваuk
dc.subjectп’ятикратні вузли інтерполяціїuk
dc.subjectlinkagesuk
dc.subjectstraight-line mechanismsuk
dc.subjectsynthesisuk
dc.subjectkinematic geometryuk
dc.subjectChebyshev’s pointsuk
dc.subjectfivefold interpolation nodesuk
dc.subjectрычажные механизмыuk
dc.subjectпрямолинейно-направляющие механизмыuk
dc.subjectкинематическая геометрияuk
dc.subjectпятикратные узлы интерполяцииuk
dc.subjectточки Чебышеваuk
dc.subject.udc621.01uk
dc.titleСинтез важільних прямолінійно-напрямних механізмів з використанням п’ятикратних вузлів інтерполяціїuk
dc.title.alternativeSynthesis of the straight-line linkage mechanisms using fivefold interpolation nodesuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
04_Kharzhevskyi.pdf
Розмір:
1.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 3(75)