Анализ точностных характеристик алгоритма калмановской фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе метода RSS

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТовкач, И. О.
dc.contributor.authorЖук, С. Я.
dc.date.accessioned2020-12-14T12:34:53Z
dc.date.available2020-12-14T12:34:53Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenUsing the mathematical apparatus of the extended Kalman filter algorithms synthesized trajectory filtering UAV according to the sensor network by measuring the received signal power for the models is almost uniform motion and motion to maneuver. Analysis of the ob-tained algorithms executed using statistical modeling.uk
dc.description.abstractruС использованием математического аппарата расширенного фильтра Калмана синтезированы алгоритмы траекторной фильтрации БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала для моделей почти равномерного движения и движения с маневром. Анализ полученных алгоритмов выполнено с помощью статистического моделирования.uk
dc.description.abstractukЗ використанням математичного апарату розширеного фільтра Калмана синтезовані алгоритми траєкторної фільтрації БПЛА за даними сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу для моделей майже рівномірного руху і руху з маневром. Аналіз отриманих алгоритмів виконано за допомогою статистичного моделювання.uk
dc.format.pagerangeС. 47–49uk
dc.identifier.citationТовкач, И. О. Анализ точностных характеристик алгоритма калмановской фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе метода RSS / Товкач И. О., Жук С. Я. // Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи» : матеріали конференції, 20-26 березня 2017 р., м. Київ, Україна / КПІ ім. Ігоря Сікорського, РТФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017. – С. 47–49. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38044
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМіжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи» : матеріали конференції, 20-26 березня 2017 р., м. Київ, Українаuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectбездротові сенсорні мережіuk
dc.subjectRSSuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectUAVsuk
dc.subjectwireless sensor networksuk
dc.subjectRSSuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectбеспроводные сенсорные сетиuk
dc.subjectRSSuk
dc.subjectфильтр Калманаuk
dc.titleАнализ точностных характеристик алгоритма калмановской фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе метода RSSuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
RTPSAS_2017_s1_t12.pdf
Розмір:
866.27 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Радіотехнічні кола та сигнали. Обчислювальні методи в радіоелектроніці