Визначення початкових значень координат місцезнаходження інерціальними методами
| dc.contributor.author | Аврутов, В. В. | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-10T10:39:14Z | |
| dc.date.available | 2023-05-10T10:39:14Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstractother | The main purpose of navigational instruments and systems is to determine an object position or to find a way from one place to another. The methods of autonomous determination of the initial values of the object latitude and longitude are considered in the paper. These methods use a strap-down inertial technology, in which an inertial measurement unit (IMU) consisting of three accelerometers and three gyros - angular velocity sensors is used. To determine the initial longitude of a place, it is necessary to know the latitude of the current position, the reference point coordinates, and its azimuth. The error models for determination of the initial latitude and longitude are developed. The error of the autonomous determination of the initial latitude depends on the gyroscopes and accelerometers errors, and the error in the autonomous determination of the initial longitude depends on the errors of the determination of the latitude and azimuth of the reference point. The computing results have shown that practical implementation of this method requires sufficiently accurate gyroscopes and navigation accelerometers. | uk |
| dc.format.pagerange | С. 40-47 | uk |
| dc.identifier.citation | Аврутов, В. В. Визначення початкових значень координат місцезнаходження інерціальними методами / В. В. Аврутов // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 20. – С. 40-47. – Бібліогр.: 7 назв. | uk |
| dc.identifier.doi | http://doi.org/10.20535/2219-3804202019194409 | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55510 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.relation.ispartof | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2019 р., Вип. 20 | uk |
| dc.title | Визначення початкових значень координат місцезнаходження інерціальними методами | uk |
| dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ismk_19_20_40-47.pdf
- Розмір:
- 707.97 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: