Система управління автоматизованим складом
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження є складський(транспортний) робот автоматизованого складу.
Метою магістерської дисертації є підвищення ефективної роботи складського приміщення на базі впровадження комплексної системи керування складськими роботами.
Методи дослідження – метод простору станів у середовищі MatLab/Simulink. Розроблена система управління автоматизованим складом. Яка дозволяє підвищити ефективність роботи складського приміщення за рахунок зменшення часу переміщення транспортних роботів, які виконують процес складування.
Опис
Ключові слова
транспортні роботи, складське приміщення, цифровий регулятор, керованість, transportation, warehousing, digital controller, control, MatLab/Simulink
Бібліографічний опис
Якимчук, В. В. Система управління автоматизованим складом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Якимчук Владислав Вікторович. – Київ, 2018. – 106 с.