Метод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖуйков, Валерій Якович
dc.contributor.authorМожаровський, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2019-01-08T15:48:30Z
dc.date.available2019-01-08T15:48:30Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe method is presented by the magistracy dissertation, an analysis of the most common methods control with stepper motor and the development of the algorithm according to the minimum level summary pulsation on torque. In the work a computer modeling of the proposed stepping motor control methods and their further processing and analysis was conducted, with the purpose of determining the most appropriate control algorithm from the point of view of torque pulsation. The oscillograms of control currents, their spectra and the total engine moment were constructed. For comparison, the mean square error and the time of change in the current polarity, which affects the momentum pulsation, was used among them. A PWM method with a variable frequency carrier function was implemented to provide a constant current pulsation coefficient. The practical value of the work is to provide an engine moment at 5% or less.uk
dc.description.abstractruЦелью представленной магистерской диссертации является анализ существующих методов управления шаговым двигателем и разработка алгоритма постоянного по величине момента с минимальным уровнем пульсации. В работе проведено компьютерное моделирование предложенных методов управления шаговым двигателем и их дальнейшая обработка и анализ, с целью определения наиболее целесообразного алгоритма управления с точки зрения пульсации момента. Было построено осциллограммы токов управления, их спектры и суммарный момент двигателя. Для сравнения их между собой применялась среднеквадратичная погрешность и время изменения полярности тока, которая влияет на величину пульсации момента. Реализовано метод ШИМ с переменной частотой несущей функции для обеспечения постоянного коэффициента пульсации тока. Практическая ценность работы заключается в обеспечении момента двигателя на уровне 5% и менее.uk
dc.description.abstractukМетою представленої магістерської дисертації є аналіз існуючих методів керування кроковим двигуном та розробка алгоритму постійного по величині моменту з мінімальним рівнем пульсації. Було проведено комп’ютерне моделювання запропонованих методів керування кроковим двигуном та їх подальша обробка та аналіз, з метою виявлення найбільш доцільного алгоритму керування з точки зору пульсацій моменту. Побудовані осцилограми струмів керування, їх спектри та сумарний момент двигуна. Для порівняння їх між собою застосовувалося середньоквадратична похибка та час зміни полярності струму, що впливає на величину пульсацій моменту. Реалізовано метод ШІМ зі змінною частотою несучої функції для забезпечення постійного коефіцієнту пульсації струму. Практична цінність роботи полягає у забезпечені моменту двигуна на рівні 5% і менше.uk
dc.format.page98 с.uk
dc.identifier.citationМожаровський, Д. О. Метод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсації : магістерська дис. : 171 Електроніка / Можаровський Дмитро Олександрович. – Київ, 2018. – 98 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25610
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкроковий двигунuk
dc.subjectпульсація моментуuk
dc.subjectалгоритм керуванняuk
dc.subjectstepping motoruk
dc.subjectpulsation of momentuk
dc.subjectcontrol algorithmuk
dc.subjectшаговый двигательuk
dc.subjectпульсация моментаuk
dc.subjectалгоритм управленияuk
dc.subject.udc621.314uk
dc.titleМетод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсаціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mozharovsky_magistr.pdf
Розмір:
3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПЕ)
Магістерські роботи