Вимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Переважну більшість задовільних результатів у галузі автономної навігації роботизованих комплексів на сьогодні отримано у напрямку забезпечення автономного руху транспортних засобів на дорогах загального користування, і навпаки, у неструктурованих середовищах, таких як бездоріжжя або ґрунтові дороги, розв’язок автономної навігаційної задачі триває. Однією з ключових задач автономного руху групи роботизованих транспортних засобів є забезпечення неколізійного координованого руху, яка потребує вимірювання взаємної відстані та визначення взаємної орієнтації рухомих об’єктів. В умовах автономних систем це може вирішуватись традиційними інерційними методами, розпізнаванням образів в системі технічного зору, або дистанційним вимірюванням відстаней. Слід зазначити, що традиційні інерційні методи автономної орієнтації мають суттєві недоліки: великі габарити при задовільній точності та високу вартість.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Збруцький, О. В. Вимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору / Збруцький О. В., Краснопольський А. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 43-47.