Вимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorКраснопольський, А. О.
dc.date.accessioned2025-11-25T11:08:29Z
dc.date.available2025-11-25T11:08:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПереважну більшість задовільних результатів у галузі автономної навігації роботизованих комплексів на сьогодні отримано у напрямку забезпечення автономного руху транспортних засобів на дорогах загального користування, і навпаки, у неструктурованих середовищах, таких як бездоріжжя або ґрунтові дороги, розв’язок автономної навігаційної задачі триває. Однією з ключових задач автономного руху групи роботизованих транспортних засобів є забезпечення неколізійного координованого руху, яка потребує вимірювання взаємної відстані та визначення взаємної орієнтації рухомих об’єктів. В умовах автономних систем це може вирішуватись традиційними інерційними методами, розпізнаванням образів в системі технічного зору, або дистанційним вимірюванням відстаней. Слід зазначити, що традиційні інерційні методи автономної орієнтації мають суттєві недоліки: великі габарити при задовільній точності та високу вартість.
dc.format.pagerangeС. 43-47
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Вимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору / Збруцький О. В., Краснопольський А. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 43-47.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77362
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc681.518
dc.titleВимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
43-47.pdf
Розмір:
201.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII