Роботизована рухома охоронна платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрилов, Євген Володимирович
dc.contributor.authorМашковцев, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2021-01-01T23:30:14Z
dc.date.available2021-01-01T23:30:14Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThis paper considers the development process of a robotic mobile security platform as an effective alternative to the classic stationary systems of video surveillance and emergency control. The analysis of the existing security systems of domestic and industrial scale was made. Main shortcomings and advantages of these systems were revealed. The current list of modules and technologies that should be used in this project is analyzed, the best alternatives in terms of cost and functions performed were selected. Also, there was a review of design and prototyping technologies that greatly facilitate the final product development process. The result of the work performed is a system that performs the tasks set before it. The hardware platform is stable and balanced, the system collects information from sensors and successfully sends them to the server. Explanatory note size – 83 pages, contain 63 illustrations, 24 tables and 3 applications.uk
dc.description.abstractukУ цій роботі розглянуто розробку роботизованої рухомої охоронної платформи, як ефективної альтернативи класичним стаціонарним системам відеоспостереження та контролю виключних ситуацій. Було проведено аналіз існуючих систем охорони домашнього та індустріального масштабу, виявлено їх основні недоліки і переваги. Проаналізовано актуальний перелік модулів і технологій, які доцільно використовувати в цьому проекті, було обрано найкращі альтернативи з погляду вартості і виконуваних функцій. Також було проведено огляд технологій проектування і прототипування, які значно полегшують процес розробки фінального продукта. Результатом виконаної роботи є система, яка виконує поставлені перед нею задачі. Апаратна платформа є стійкою та сбалансованою, система збирає інформацію з сенсорів і успішно відправляє їх на сервер. Розмір пояснювальної записки – 83 сторінок, 63 ілюстрації, 24 таблиці, 3 додатки.uk
dc.format.page93 с.uk
dc.identifier.citationМашковцев, О. С. Роботизована рухома охоронна платформа : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Машковцев Олександр Сергійович. – Київ, 2020. – 93 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38423
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпатрульний роботuk
dc.subjectсистема охорониuk
dc.subjectроботизована платформаuk
dc.subjectRaspberry Piuk
dc.subjectpatrol robotuk
dc.subjectsecurity systemuk
dc.subjectrobotic platformuk
dc.subject.udc004.043uk
dc.titleРоботизована рухома охоронна платформаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mashkovtsev_magistr.pdf
Розмір:
3.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи