Визначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Задача визначення орієнтації є частиною вирішення навігаційної задачі. Для визначення орієнтації рухомого об’єкту застосовують різноманітні датчики первинної інформації: датчики кутової швидкості, магнітометри, вільні гіроскопи, супутникову навігаційну систему з рознесеними антенами. Інформація від різних джерел поєднується з використанням алгоритмів комплексування. Найчастіше таким алгоритмом вибирають фільтр Калмана, або його модифікації. Комплексування має результатом підвищення точності та надійності системи. Для коректної роботи алгоритмів покази датчиків первинної інформації повинні бути приведені до єдиної системи координат. Не завжди є можливість провести стандартну процедуру калібрування взаємного кутового положення методом тестових поворотів з використанням відповідного обладнання. Для таких випадків необхідно розробити алгоритм оцінювання взаємного положення, що не потребує спеціального обладнання.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Дорошенко, І. В. Визначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації / Дорошенко І. В., Пономаренко С. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 12-15.