Визначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДорошенко, І. В.
dc.contributor.authorПономаренко, С. О.
dc.date.accessioned2025-11-25T10:34:23Z
dc.date.available2025-11-25T10:34:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗадача визначення орієнтації є частиною вирішення навігаційної задачі. Для визначення орієнтації рухомого об’єкту застосовують різноманітні датчики первинної інформації: датчики кутової швидкості, магнітометри, вільні гіроскопи, супутникову навігаційну систему з рознесеними антенами. Інформація від різних джерел поєднується з використанням алгоритмів комплексування. Найчастіше таким алгоритмом вибирають фільтр Калмана, або його модифікації. Комплексування має результатом підвищення точності та надійності системи. Для коректної роботи алгоритмів покази датчиків первинної інформації повинні бути приведені до єдиної системи координат. Не завжди є можливість провести стандартну процедуру калібрування взаємного кутового положення методом тестових поворотів з використанням відповідного обладнання. Для таких випадків необхідно розробити алгоритм оцінювання взаємного положення, що не потребує спеціального обладнання.
dc.format.pagerangeС. 12-15
dc.identifier.citationДорошенко, І. В. Визначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації / Дорошенко І. В., Пономаренко С. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 12-15.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77357
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc629.7.05
dc.titleВизначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
12-15.pdf
Розмір:
254.59 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII