Application of artificial intelligence models to solve the problem of loss of control over the drone

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorAkhaladze, A.
dc.contributor.authorLisovychenko, O.
dc.contributor.authorBogdanova, N.
dc.date.accessioned2023-12-14T16:42:11Z
dc.date.available2023-12-14T16:42:11Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractThis article considers an approach to solving the problem of losing control over a swarm of drones when the connection with the IoT infrastructure is lost. The use of artificial intelligence models of Azure Cognitive Service was proposed to search and classify the command by the operator when creating a duplicate control system. The designed control system has the possibility of deployment on each drone before the execution of the flight plan, maintenance of performance in conditions of lack of communication with the IoT infrastructure in the presence of only visual contact with the operator.uk
dc.description.abstractotherОб’єктом дослідження є процес управління роєм дронів з можливим розривом каналу комунікації з управляючим хабом, що дозволить зменшити ризики втрати членів рою у випадку втрати зв'язку з хабом, за рахунок побудови дублюючої системи контролю. Метою роботи є уникнення зависання дрону у невизначеному стані при втраті зв'язку з управляючим хабом за рахунок побудови модулю дублюючої системи контролю на базі loT Edge Module, що використовує простий пре-навчений класифікатор зображень для пошуку жесту та запускає сценарій посадки у випадку втрати звяззку з ІоТ хабом. Запропонований підхід дозволяє розгортати модуль на кожному члені рою, висуваючи вимоги сумісності, та розгортання на кожному дроні дозволяє виконувати операції автономного сценарію посадки незалежно, ізольовано. Використання ІоТ Edge моделі розгортання дозволяє будувати незалежні модулі для моніторингу стану та керування, що дає можливість будувати більш складну логіку системи керування роєм, а використання попередньо навченої моделі розпізнавання не вимагає глибоких знань нейронних мереж.uk
dc.format.pagerangePp. 34-39uk
dc.identifier.citationAkhaladze, A. Application of artificial intelligence models to solve the problem of loss of control over the drone / A. Akhaladze, O. Lisovychenko, N. Bogdanova // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 34-39. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292245
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63106
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectDrone Controluk
dc.subjectAzureuk
dc.subjectAzure IoT Hub Edgeuk
dc.subjectкерування дронамиuk
dc.subject.udc004.042uk
dc.titleApplication of artificial intelligence models to solve the problem of loss of control over the droneuk
dc.title.alternativeЗастосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дрономuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
292245-674888-1-10-20231202.pdf
Розмір:
733.59 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)