Моделювання сигналів керування безпілотним наземним транспортним засобом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАдаменко, Володимир Олексійович
dc.contributor.authorРиндін, Михайло Дмитрович
dc.date.accessioned2020-01-27T14:39:41Z
dc.date.available2020-01-27T14:39:41Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe volume of the explanatory note of the master's thesis is 72 pages, which include 5 sections, 40 illustrations, 26 tables, 2 annexes and 21 bibliographic names according to the list of link sources. Relevance of the research topic. The topic is relevant, since the automotive industry is undergoing a significant transformation: the largest automotive manufacturers, together with IT and telecommunications developers, are moving towards creating vehicles with the possibility of full autonomous driving. The trend is already obvious - in the future, unmanned vehicles will become a mass phenomenon. The development of autonomous cars shapes the future of transport. The high efficiency of motion controllers is necessary to improve the technology of movement conditions. Purpose and task. The goal of the MD is to create a dynamic model of a ground vehicle in the MatLab environment and connect the model to a simulator to study the behavior of a car, followed by filtering these parameters. Object and subject of work. The object is an unmanned vehicle. The subject of MD research is the characteristics of the mathematical model and the influence of filtering noisy signals using the Kalman filter, which come from the steering wheel and pedals. Scientific novelty of the obtained results: The scientific novelty of the obtained results is confirmed by the publication of the conference abstracts: Риндін М. Д. Розроблення математичної моделі автомобілю в середовищі SIMULINK / М. Д. Риндін, В. О. Адаменко // Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи». Київ, 18–24 листопада 2019 — К. : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. — С. 88–90uk
dc.description.abstractukОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації (МД) становить 88 сторінок, які включають 5 розділів, 40 ілюстрацій, 26 таблиць, 2 додати і 21 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Тема МД є актуальною, тому що автомобільна індустрія зазнає істотної трансформації: найбільші виробники машин спільно з ІТ та телекомунікаційними розробниками йдуть до створення транспортних засобів з можливістю повного автономного водіння. Тренд вже очевидний — в майбутньому безпілотний транспорт стане масовим явищем. Розвиток автономних автомобілів формує майбутнє транспорту. Висока ефективність контролерів руху необхідна для вдосконалення технології умов пересування. Мета та завдання. Метою МД є створення динамічної моделі наземного транспортного засобу в середовищі MatLab та підключення моделі до симулятору для дослідження поведінки авто з подальшою фільтрацією цих параметрів. Об’єкт та предмет роботи. Об’єктом виступає безпілотний транспортний засіб. Предметом дослідження є характеристики математичної моделі та вплив фільтрації зашумлених сигналів за допомогою фільтру Калмана, які надходять з керма та педалей. Наукова новизна одержаних результатів: Наукова новизна отриманих результатів підтверджена публікацією тез конференції: Риндін М. Д. Розроблення математичної моделі автомобілю в середовищі SIMULINK / М. Д. Риндін, В. О. Адаменко // Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи». Київ, 18–24 листопада 2019 — К. : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. — С. 88–90.uk
dc.format.page88 с.uk
dc.identifier.citationРиндін, М. Д. Моделювання сигналів керування безпілотним наземним транспортним засобом: магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Риндін Михайло Дмитрович. – Київ, 2019. – 88 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31138
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтомобільuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectcaruk
dc.subjectmathematical modeluk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subject.udc621.311.001.57uk
dc.titleМоделювання сигналів керування безпілотним наземним транспортним засобомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ryndin_magistr.pdf
Розмір:
6.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КіВРА)
Магістерські роботи