Robust attitude determination and control system of microsatellite

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorZbrutsky, O. V.
dc.contributor.authorMelaschenko, O. M.
dc.contributor.authorRyzhkov, L. M.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorМелащенко, О. М.
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorЗбруцкий, А. В.
dc.contributor.authorМелащенко, О. Н.
dc.contributor.authorРыжков, Л. М.
dc.date.accessioned2014-06-12T10:32:26Z
dc.date.available2014-06-12T10:32:26Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThe complex problem of quality increasing of the satellite spatial orientation control is examined by the use of modern methods of information treatment, algorithms of control moments forming and using of robust control methods. The moments are created with magnetic coils and reaction-wheels. For the exception of the unloading mode of reaction-wheels an integral action is entered in the control law, thus it is given only on coils. In default of angular rate sensor, it will be to decide the problem of satellite full state vector estimation on the ground of signals only position sensors - magnetometer and Sun sensor with the use of algorithm of set-valued estimation. Estimation of satellite state vector with multiplicative update of orientation estimation allows set-valued filter to provide high accuracy of estimation at uncertain environment of operating on a satellite.uk
dc.description.abstractruРассматривается комплексная проблема повышения качества пространственной ориентации микроспутника на основе использования современных информационных методов, алгоритмов формирования моментов управления и использования робастных методов. Моменты формируются магнитными катушками и двигателями-маховиками. Для исключения режима разгрузки маховиков вводится интегральная составляющая в закон управления, причем, только в управление катушками. В связи с отсутствием измерителей угловых скоростей задача получения полного вектора состояния решается на основе только позиционных датчиков. Оценивание вектора состояния путем мультипликативного обновления оценивания ориентации позволяет за счет применения эллипсоидального фильтра обеспечить высокую точность оценивания.uk
dc.description.abstractukРозглядається комплексна проблема підвищення якості керування просторовою орієнтацію мікросупутника на основі використання сучасних інформаційних методів, алгоритмів формування моментів керування та використання робастних методів. Моменти формуються магнітними котушками и двигунами-маховиками. Для виключення режиму розвантажування маховиків вводиться інтегральна складова в закон керування, причому тільки в керування котушками. У зв’язку з відсутністю вимірювачів кутових швидкостей задача отримання повного вектора стану вирішується на основі тільки позиційних датчиків. Оцінювання вектора стану шляхом мультиплікативного оновлення оцінки орієнтації дозволяє за рахунок використання еліпсоїдального фільтра забезпечити високу точність оцінювання.uk
dc.format.pagerangePp. 130–135uk
dc.identifier.citationZbrutsky О. V. Robust attitude determination and control system of microsatellite / О. V. Zbrutsky, O. M. Melaschenko, L. М. Ryzhkov // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2010. – Вип. 5. – С. 130–135. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7885
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectrobusten
dc.subjectestimationen
dc.subjectmagnetic coilen
dc.subjectreaction-wheelen
dc.subjectset-valued filteren
dc.subjectробастнийuk
dc.subjectоцінюванняuk
dc.subjectмагнітна котушкаuk
dc.subjectдвигун-маховикuk
dc.subjectеліпсоїдальний фільтрuk
dc.subjectробастныйru
dc.subjectоцениваниеru
dc.subjectмагнитная катушкаru
dc.subjectдвигатель-маховикru
dc.subjectэллипсоидальный фильтрru
dc.subject.udc629.783uk
dc.titleRobust attitude determination and control system of microsatelliteuk
dc.title.alternativeРобастні системи визначення орієнтації та керування мікросупутникомuk
dc.title.alternativeРобастные системы определение ориентации и управления микроспутникаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
paper_14.pdf
Розмір:
368.58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 5