An LMI – design of flight control systems with fuzzy controllers

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorTunik, A. A.
dc.contributor.authorKomnatska, M. M.
dc.contributor.authorТунік, А. А.
dc.contributor.authorКомнацька, М. М.
dc.contributor.authorТуник, А. А.
dc.contributor.authorКомнацкая, М. Н.
dc.date.accessioned2014-06-12T10:22:02Z
dc.date.available2014-06-12T10:22:02Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThis paper presents the problem of static output feedback controller design for small UAV with combined structure of Flight Control System (FCS). The architecture of FCS includes the inner “crisp” and outer fuzzy loops. The proposed design method is based on Linear Matrix Inequality approach (LMI). The main feature of this paper constitutes that the LMI approach used for inner loop controller design is extended to the outer loop static output feedback (SOF) construction for Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy System. The efficiency of the proposed design method is demonstrated by an example of lateral channel of the Unmanned Aerial Vehicle flight control system.uk
dc.description.abstractruВ статье рассматривается задача синтеза статического регулятора по выходу в цепи обратной связи для системы управления полетом малого беспилотного аппарата, состоящей из двух контуров: внутреннего “четкого” и внешнего нечеткого. Задача синтеза статической обратной связи по выходу рассматривается в терминах линейных матричных неравенствах (ЛМН). Особенность данной статьи является то, что ЛМН, используемые для синтеза четкой обратной связи, распространяются на синтез статической обратной связи по выходу внешнего контура управления для нечеткой модели Такаги – Сугено. Эффективность предложенного метода иллюстрируется на примере синтеза системы управления полетом боковым движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА).uk
dc.description.abstractukРозглядається задача синтезу статичного регулятора за виходом у ланцюзі зворотного зв’язку для системи управління польотом малого безпілотного апарата, яка складається із двох контурів: внутрішнього “чіткого” та зовнішнього нечіткого. Задача синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом розглядається в термінах лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Особливість цієї статті полягає в тому, що ЛМН, які використовуються для синтезу “чіткого” зворотного зв’язку, використовуються у процедурі синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом зовнішнього контуру управління для нечіткої моделі Такагі – Сугено (Т-С). Ефективність запропонованого методу ілюструється на прикладі синтезу системи управління бічним рухом безпілотного літального апарату (БПЛА).uk
dc.format.pagerangePp. 119–129uk
dc.identifier.citationTunik A. A. An LMI – design of flight control systems with fuzzy controllers / A. A. Tunik, M. M. Komnatska // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2010. – Вип. 5. – С. 119–129. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7883
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectlinear matrix inequalityen
dc.subjectstatic output feedbacken
dc.subjectH∞ control designen
dc.subjectTakagi-Sugeno (T-S) fuzzy systemen
dc.subjectлінійні матричні нерівностіuk
dc.subjectстатичний зворотний зв’язок за виходомuk
dc.subjectсинтез управління H∞uk
dc.subjectнечітка система Такагі–Сугено (Т-С)uk
dc.subjectлинейные матричные неравенстваru
dc.subjectстатическая обратная связь по выходуru
dc.subjectсинтез управления H∞ru
dc.subjectнечеткая система Такаги–Сугено (Т-С)ru
dc.subject.udc629.735.051-52(045)uk
dc.titleAn LMI – design of flight control systems with fuzzy controllersuk
dc.title.alternativeСинтез системи управління польотом із нечіткими регуляторами за допомогою лінійних матричних нерівностейuk
dc.title.alternativeСинтез системы управления полетом с нечеткими регуляторами на основе линейных матричных неравенствuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
paper_13.pdf
Розмір:
294.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 5