Дослідження комплементарного фільтра на МЕМС-вимірювачах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorПримушко, А. М.
dc.date.accessioned2023-05-10T10:46:21Z
dc.date.available2023-05-10T10:46:21Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherThe paper discusses the effectiveness of the use of a complementary filter to improve the accuracy of determining orientation angles. The main attention is paid to the study of the effect of gyro drifts on the accuracy of the filter. The efficiency of introducing a magnetometer into the composition of a complementary filter is investigated. The results are compared in the absence and in the presence of a magnetometer in the structure of the complementary filter. It is shown that in the presence of a magnetometer, the error in azimuth will also be limited. An experimental study of a complementary filter was carried out on MEMS-meters (gyroscope and accelerometer). It is shown that the use of a complementary filter is an effective method for increasing the accuracy of determining orientation angles.uk
dc.format.pagerangeС. 47-53uk
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Дослідження комплементарного фільтра на МЕМС-вимірювачах / Л. М. Рижков, А. М. Примушко // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 20. – С. 47-53. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/2219-3804202019171836
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55511
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2019 р., Вип. 20uk
dc.titleДослідження комплементарного фільтра на МЕМС-вимірювачахuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk_19_20_47-53.pdf
Розмір:
860.03 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 20