Робототехніка та інтелектуальні системи. Лабораторний практикум
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Навчальний посібник містить теоретичний матеріал, покрокові приклади та завдання для самостійного виконання з дисципліни «Робототехніка та інтелектуальні системи». У посібнику викладено основи побудови інтелектуальних робототехнічних систем. Значну увагу приділено дистанційному керуванню роботами, методам передачі інформації, реалізації алгоритмів автономної навігації, керуванню роботизованими маніпуляторами. Наведено основні положення, послідовність і порядок виконання лабораторних робіт, схеми підключення апаратних компонентів, фрагменти програмного коду, контрольні запитання та завдання для індивідуального опрацювання. Запропоновано практичний підхід до поєднання апаратного забезпечення, комп’ютерного зору, мережевих технологій і програмних засобів у межах єдиної робототехнічної системи. Посібник призначений для здобувачів вищої освіти за спеціальністю G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та буде також корисним студентам суміжних технічних спеціальностей, викладачам і фахівцям у галузі робототехніки, автоматизації та інтелектуальних систем.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Робототехніка та інтелектуальні системи [Електронний ресурс] : лабораторний практикум : навч. посіб. для здобувачів ступеня магістра за освіт. програмою «Комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» спец. G7 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: А. С. Момот, Р. М. Галаган, О. А. Повшенко. – Електрон. текст. дані (1 файл: 2,69 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – 125 с. – Назва з екрана.