Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу

Довгополий, А. С.; Загірський, А. В.

Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу

Файли

317860-738930-1-10-20241224.pdf (1.19 MB)

Дата

2024

Автори

Довгополий, А. С.

Загірський, А. В.

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.

Ключові слова

автономний роботизований комплекс, наземний роботизований апарат, система технічного зору, навігаційна система

Бібліографічний опис

Довгополий, А. С. Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу / А. С. Довгополий,А. В. Загірський // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 5-14. – Бібліогр.: 17 назв.