Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДовгополий, А. С.
dc.contributor.authorЗагірський, А. В.
dc.date.accessioned2025-02-27T09:46:18Z
dc.date.available2025-02-27T09:46:18Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.
dc.description.abstractotherConceptual principles and a method of creating a high-passage autonomous ground robotic complex and a method of its construction for operation in difficult terrain and under the influence of radio-electronic warfare tools have been devel-oped. Based on the global experience of creating high-precision autonomous robot-ic complexes using inertial navigation systems, the integration of magneto-inertial methods, technical vision systems with pattern recognition and binding to the ter-rain and artificial intelligence in the navigation system is proposed and investigat-ed. A model of navigation system errors has been developed. Calculations of the accuracy of the components of the navigation system and the accuracy of deter-mining the movement parameters of the robotic complex are given.
dc.format.pagerangeС. 5-14
dc.identifier.citationДовгополий, А. С. Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу / А. С. Довгополий,А. В. Загірський // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 5-14. – Бібліогр.: 17 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317860
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72721
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectавтономний роботизований комплекс
dc.subjectназемний роботизований апарат
dc.subjectсистема технічного зору
dc.subjectнавігаційна система
dc.subject.udc007.52
dc.titleКонцептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
317860-738930-1-10-20241224.pdf
Розмір:
1.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48