Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ХАІ
Анотація
Розглядається алгоритм оптимізації цифрової системи управління з модифікаціями пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості. Запропонований алгоритм дозволяє проводити параметричний синтез цифрових ПІД, ПІ-Д та І-ПД регуляторів за інтегральними показниками якості з мінімізацією керуючого впливу. Чисельно досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі управління. Показано залежність якості перехідних процесів від параметрів критерію, каналу впливу та модифікації ПІД закону регулювання. Проведено аналіз впливу неідеальності модифікацій ПІД регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі управління. Алгоритм можна використовувати розробниками систем автоматичного управління оптимізації цифрових систем управління.
Опис
Ключові слова
оптимізація, інтегральні критерії якості, ПІД регулятор, ПІ-Д регулятор, І-ПД регулятор, об’єкт керування, система керування
Бібліографічний опис
Голінко, І. М. Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу / І. М. Голінко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2012. – № 2(54). – С. 79–88.