Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГолінко, І. М.
dc.date.accessioned2025-07-14T12:28:07Z
dc.date.available2025-07-14T12:28:07Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractРозглядається алгоритм оптимізації цифрової системи управління з модифікаціями пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості. Запропонований алгоритм дозволяє проводити параметричний синтез цифрових ПІД, ПІ-Д та І-ПД регуляторів за інтегральними показниками якості з мінімізацією керуючого впливу. Чисельно досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі управління. Показано залежність якості перехідних процесів від параметрів критерію, каналу впливу та модифікації ПІД закону регулювання. Проведено аналіз впливу неідеальності модифікацій ПІД регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі управління. Алгоритм можна використовувати розробниками систем автоматичного управління оптимізації цифрових систем управління.
dc.format.pagerangeС. 79–88
dc.identifier.citationГолінко, І. М. Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу / І. М. Голінко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2012. – № 2(54). – С. 79–88.
dc.identifier.orcid0000-0002-7640-4760
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74911
dc.language.isouk
dc.publisherХАІ
dc.publisher.placeХарків
dc.subjectоптимізація
dc.subjectінтегральні критерії якості
dc.subjectПІД регулятор
dc.subjectПІ-Д регулятор
dc.subjectІ-ПД регулятор
dc.subjectоб’єкт керування
dc.subjectсистема керування
dc.subject.udc681.5.015.8:519
dc.titleСинтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
recs_2012_2_12.pdf
Розмір:
519.21 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АЕП)