Аналіз статичних характеристик цифрових приводів поворотно-поступального руху

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНовік, М. А.
dc.contributor.authorДідовець, В. Є.
dc.contributor.authorNovik, M.
dc.contributor.authorDidovets, V.
dc.date.accessioned2015-11-11T10:07:22Z
dc.date.available2015-11-11T10:07:22Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenPurpose. The goal of this work is to develop and research the multiposition rotary-progressive actuator with digital control. Design/methodology/approach. In industrial robots with two or more degrees of mobility mainly autonomous linear displacement actuators and angular rotation actuators are used. When using such drives, a challenge of combining constructive and kinematic functionality emerges. Solving this problem results in an increase of the overall size and complexity of the kinematic joint connection between the two drives. Various schemes of multiposition drives with digital and unitary control codes, for both progressive and the rotational motion to the output link have been considered. Proposed is an original digital electro-pneumatic rotary-progressive actuator, which is fairly compact and has a simple kinematic connection between its links. A mathematical calculation model for basic parameters of the drive has been developed, and the dependence of torque and direct force of digital electro-pneumatic rotary-progressive actuator on the number of digits of the pneumatic digital actuator has been analysed. Findings. Research has shown that the use of the proposed combined multiposition rotary-progressive drive with digital control considerably simplifies the construction and upgrades the functionality of industrial robots. Originality/value. The results of the research may be useful for specialists who develop and operate multi-position rotary-progressive actuators with digital control.uk
dc.description.abstractruПроанализированы различные конструкции многопозиционных приводов с цифровым управлением, позиционирование которых совершается по жёсткому механическому упору. Обоснована целесообразность применения однотипных электропневматических приводов поворотно-поступательного движения в качестве исполнительных устройств поворота и поступательного перемещения выходного звена как приводов руки, так и приводов колонны промышленных роботов. Рассмотрены оригинальные комбинированные многопозиционные приводы поворотно-поступательного движения с цифровым управлением, которые обеспечивают как последовательные, так и одновременные поворот и линейное перемещение выходного звена на заданную величину. Предложена математическая модель расчёта основных параметров приводов поворота и приводов линейного перемещения выходного звена. Приведён анализ зависимости крутящего момента и линейного усилия электропневматического цифрового привода поворотно-поступательного движения от разрядности пневматического цифрового двигателя.uk
dc.description.abstractukПроаналізовані різноманітні конструкції багатопозиційних приводів з цифровим керуванням, позиціювання яких здійснюється по жорсткому механічному упору. Обгрунтована доцільність застосування однотипних електропневматичних приводів поворотно-поступального руху в якості виконавчих пристроїв повороту і поступального переміщення вихідної ланки як приводів руки, так і приводів колони промислових роботів. Розглянуті оригінальні комбіновані багатопозиційні приводи поворотно-поступального руху з цифровим керуванням, які забезпечують як послідовні, так і одночасні поворот і лінійне переміщення вихідної ланки на задану величину. Запропонована математична модель розрахунку основних параметрів приводів повороту і приводів лінійного переміщення вихідної ланки. Приведений аналіз залежності крутного моменту і лінійного зусилля електропневматичного цифрового привода поворотно-поступального руху від розрядності пневматичного цифрового двигуна.uk
dc.format.pagerangeС. 201-206uk
dc.identifier.citationНовік М. А. Аналіз статичних характеристик цифрових приводів поворотно-поступального руху / Новік М. А., Дідовець В. Є. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 201–206. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/13783
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectелектричний кроковий двигунuk
dc.subjectпромислові роботиuk
dc.subjectстатичне зусилляuk
dc.subjectцифровий приводuk
dc.subjectоб’ємні гідравлічні дозаториuk
dc.subjectдискретністьuk
dc.subjectрозрядністьuk
dc.subjectelectric stepper motoruk
dc.subjectindustrial robotsuk
dc.subjectstatic forceuk
dc.subjectdigital driveuk
dc.subjecthydraulic volume dosersuk
dc.subjectincrementuk
dc.subjectcapacityuk
dc.subjectэлектрический шаговый двигательuk
dc.subjectпромышленные роботыuk
dc.subjectстатическое усилиеuk
dc.subjectцифровой приводuk
dc.subjectобъёмные гидравлические дозаторыuk
dc.subjectдискретностьuk
dc.subjectразрядностьuk
dc.subject.udc62-85uk
dc.titleАналіз статичних характеристик цифрових приводів поворотно-поступального рухуuk
dc.title.alternativeAnalysis of static characteristics of digital actuators of returning-forward movementuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
201_Novik_m.pdf
Розмір:
763.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(68)