Комплексированная система ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМалышева, Ю. А.
dc.contributor.authorМалишева, Ю. О.
dc.contributor.authorMalysheva, J. A.
dc.date.accessioned2014-04-09T14:53:59Z
dc.date.available2014-04-09T14:53:59Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenBecause of the weight, size or cost requirements for unmanned air vehicles the integrated inertial satellite navigation systems (ISNS) based on low-cost MEMS sensors are often used. Such navigation systems mostly provide medium or low navigation parameter accuracy. A shortcoming of such systems is that the inertial part is the only source of the objects angular attitude information. Therefore, it is necessary to improve ISNS accuracy by introducing additional sensors based on other physical principles than the primary system. A lot of modern UAVs are used to obtain the real-time images of the environment. For this purpose an on-board optical equipment is installed. Image from on-board camera carries enough information for aircraft attitude estimation. The displacement and angle of the horizon line in a video frame from a video on-board camera can inform us about the attitude of the camera and hence of the aircraft relative to the ground surface. Some difficulties arise during this process automation, for example, detecting exactly the horizon line from numerous lines on an image. Such a problem requires computer vision methods utilization adapted further to specific conditions. A self-contained horizon line recognition algorithm in the video sequence is developed, that enables a real time aircraft position determination relative to the horizon line. Also this paper discusses the main features of an algorithm development of the strapdown inertial navigation system (SINS) and optical horizon sensor integration, that allows to improve accuracy of an aircraft motion parameters estimation. A scaled-down simulation and performance analysis of the presented integrated navigation system operation is carried out.uk
dc.description.abstractruПредложен алгоритм комплексирования БИНС и оптического датчика горизонта на основе фильтра Калмана, позволяющий повысить точность определения параметров движения летательного аппарата. Разработан автономный алгоритм определения линии горизонта на видеопоследовательности, который позволяет определять положение ЛА относительно линии горизонта в реальном масштабе времени. Проведено полунатурное моделирование и анализ эффективности работы предложенной комплексированной системы ориентации и навигации.uk
dc.description.abstractukЗапропоновано алгоритм комплексування БІНС та оптичного датчика горизонту на основі фільтра Калмана, який дозволяє підвищити точність визначення параметрів руху літального апарату. Розроблено автономний алгоритм визначення лінії горизонту на відео послідовності, що дозволяє визначити положення ЛА відносно лінії горизонту у реальному масштабі часу. Проведено напівнатурне моделювання та аналіз ефективності роботи запропонованої комплекcованої системи орієнтації та навігації.uk
dc.format.pagerangeС. 23–32uk
dc.identifier.citationМалышева Ю. А. Комплексированная система ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта / Ю. А. Малышева // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 8. – С. 23–32. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7200
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсистема ориентации и навигацииuk
dc.subjectоптический датчик горизонтаuk
dc.subjectалгоритм распознавания горизонтаuk
dc.subjectкомпьютерное зрениеuk
dc.subjectсистема орієнтації та навігаціїuk
dc.subjectоптичний датчик горизонтуuk
dc.subjectалгоритм розпізнавання горизонтуuk
dc.subjectкомп’ютерне баченняuk
dc.subjectnavigation systemuk
dc.subjectoptical horizon sensoruk
dc.subject.udc621.396.988.6uk
dc.titleКомплексированная система ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонтаuk
dc.title.alternativeКомплексована система орієнтації та навігації з оптичним датчиком горизонтуuk
dc.title.alternativeA complex aircraft navigation system with an optical horizon sensoruk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_03.pdf
Розмір:
841.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 8