Автоматизована система тестування безпеки автономних транспортних засобiв у критичних умовах з використанням симуляцiйного середовища
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 160 с., 31 рис., 6 табл., 2 додатки, 49 джерел.
Об’єктом дослiдження є процес валiдацiї алгоритмiв автономного керування транспортними засобами в критичних умовах експлуатацiї. Предметом дослiдження є методологiя застосування iгрових рушiїв як високоефективних iнструментiв унiверсальної та адаптивної верифiкацiї автономних систем. Метою дослiдження є розробка i апробацiя системи автоматичної генерацiї параметризованого середовища тестування для комплексної верифiкацiї системи автоматичного керування транспортними засобами у рiзноманiтних сценарiях пiдвищеної складностi. Теоретико-методологiчна база дослiдження ґрунтується на фундаментальних працях та емпiричних дослiдженнях, представлених на мiжнародних конференцiях i в наукових архiвах у галузi комп’ютерного зору, машинного навчання, а також на iнновацiйних розробках у сферi автономного керування транспортними засобами та прикладних дослiдженнях щодо використання синтетичних даних для навчання та валiдацiї iнтелектуальних систем керування. У процесi виконання дипломної роботи розроблено iнтегровану систему, що забезпечує програмовану генерацiю рiзноманiтних сценарiїв випробувань з варiативними параметрами середовища i критичними умовами експлуатацiї. Програмна реалiзацiя системи здiйснена на базi iгрового рушiя Unreal Engine iз застосуванням симулятора транспортного засобу AirSim, системи автопiлотування Ardupilot, протоколу обмiну даними MavLink та iнтерфейсу користувача, iмплементованого мовою Python/C++.
Опис
Ключові слова
автономнi транспортнi засоби, система тестування безпеки, симуляцiйне середовище, критичнi умови експлуатацiї, валiдацiя алгоритмiв, iгровiрушiї, unrealengi ne, airsim, ardupilot, mavlink, автоматична генерацiя сценарiїв, autonomous vehicles, safety testing system, simulation environment, critical operating conditions, algorithm validation, game engines, unreal engine, automatic scenario generation
Бібліографічний опис
Книш, Б. О. Автоматизована система тестування безпеки автономних транспортних засобiв у критичних умовах з використанням симуляцiйного середовища : дипломна робота … бакалавра : 124 Системний аналіз / Книш Богдан Олегович. – Київ, 2025. – 160 с.