Математичне моделювання динамічних сферичних рухів у просторових системах приводів із шланговими пневмодвигунами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, С. В.
dc.contributor.authorStrutins'kij, S.
dc.date.accessioned2015-11-10T09:42:15Z
dc.date.available2015-11-10T09:42:15Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe urgency of developing space systems with hose pneumatic actuators. It is shown that an effective method of data research is mathematical modeling. An analysis of the literature substantiates the direction of research in the development of a mathematical model in the form of partial dynamic chain of spherical motion. The features developed spatial system drives with a hose pneumatic actuator. Based on the proposed dynamic model composed of a system of differential equations of motion of individual spherical partial subsystems. The structural and mathematical model calculations of the pole moving platform. Calculations are performed for different initial conditions and different loading schemes. It is shown that the formulation of emphasis on having cyclic ring moving platform. This trajectory has nested loops, which are caused by difference frequency partial subsystems platform and rod. The analysis of staging systems for emphasis. It is shown that the trajectory of the moving platform pole in this case is within the pole, which has a loop-shaped character. Cycle spherical moving platforms are within the specified bandwidth.uk
dc.description.abstractruОбоснована актуальность разработки пространственных систем приводов с шланговыми пневмодвигателями. Показано, что эффективным методом исследований данных систем является математическое моделирование. В результате анализа литературных источников обосновано направление исследований в виде разработки математической модели в виде цепных парциальных динамических систем сферического движения. Рассмотрены особенности разработанной пространственной системы приводов с шланговыми пневмодвигателями. На основе предложенной динамической модели составлена система дифференциальных уравнений сферического движения отдельных парциальных подсистем. Разработана структурная математическая модель и проведены расчеты перемещения полюса платформы. Расчеты выполнены для различных начальных условий и различных схемах нагрузки. Показано, что при постановке системы на упор возникают циклические кольцевые перемещения платформы. При этом траектория имеет вложенные циклы, обусловленные разностью частот парциальных подсистем платформы и штанги. Выполнен анализ постановки системы на упор. Показано, что траектория перемещения полюса платформы в данном случае находится в пределах полосы, которая имеет петлеобразный характер. Циклические высокочастотные сферические перемещения платформы находятся в пределах указанной полосы.uk
dc.description.abstractukОбґрунтована актуальність розробки просторових систем приводів із шланговими пневмодвигунами. Показано, що ефективним методом досліджень даних систем є математичне моделювання. В результаті аналізу літературних джерел обґрунтовано напрямок досліджень у вигляді розробки математичної моделі у вигляді ланцюгових парціальних динамічних систем сферичного руху. Розглянуто особливості розробленої просторової системи приводів із шланговими пневмодвигунами. На основі запропонованої динамічної моделі складена система диференціальних рівнянь сферичного руху окремих парціальних підсистем. Розроблена структурна математична модель та проведені розрахунки переміщення полюса платформи. Розрахунки виконано для різних початкових умов та різних схемах навантаження. Показано, що при постановці системи на упор виникають циклічні кільцеві переміщення платформи. При цьому траєкторія має вкладені цикли, які обумовлені різницею частот парціальних підсистем платформи і штанги. Виконано аналіз постановки системи на упор. Показано, що траєкторія переміщення полюса платформи в даному випадку знаходиться в межах полюса, яка має петлеподібний характер. Циклічні високочастотні сферичні переміщення платформи знаходять в межах вказаної полоси.uk
dc.format.pagerangeС. 139-147uk
dc.identifier.citationСтрутинський С. В. Математичне моделювання динамічних сферичних рухів у просторових системах приводів із шланговими пневмодвигунами / Струтинський С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 139–147. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/13769
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectконструкціяuk
dc.subjectсферичний рухuk
dc.subjectдинамічна модельuk
dc.subjectрівнянняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectциклічний рухuk
dc.subjectпетлеподібний рухuk
dc.subjectconstructionuk
dc.subjectball movementuk
dc.subjectdynamic modeluk
dc.subjectequationuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectcyclic motionuk
dc.subjectloop-shaped motionuk
dc.subjectконструкцияuk
dc.subjectсферический движениеuk
dc.subjectдинамическая модельuk
dc.subjectуравнениеuk
dc.subjectмоделированиеuk
dc.subjectциклическое движениеuk
dc.subjectпетлеобразное движениеuk
dc.subject.udc621.9.02uk
dc.titleМатематичне моделювання динамічних сферичних рухів у просторових системах приводів із шланговими пневмодвигунамиuk
dc.title.alternativeMathematical simulation of dynamic spherical movements in spatial system drives with hose pneumatic actuatorsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
139_Strutins'kij_s.pdf
Розмір:
1.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(68)