Підвищення точності визначення кутового положення мікросупутника шляхом використання кількох оцінок матриці орієнтації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorСтепуренко, Д. І.
dc.contributor.authorСемешко, А. В.
dc.contributor.authorRyzhkov, L. M.
dc.contributor.authorStepurenko, D. I.
dc.contributor.authorSemeshko, A. V.
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorСтепуренко, Д. И.
dc.contributor.authorСемешко, А. В.
dc.date.accessioned2014-05-13T12:34:08Z
dc.date.available2014-05-13T12:34:08Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenBatch attitude determination methods allow estimating angular position of a satellite based on two or more vector measurements in two different frames. The TRIAD algorithm is the simplest and fastest one among such methods. It uses information about exactly two direction vectors to obtain a satellite's attitude. In some cases using only two vectors can be an essential restriction but it is common in the of microsatellites. This type of satellites as a rule uses magnetometers and sun sensors to obtain an attitude. These sensors measure vector of Earth magnetic field induction and Sun direction vector respectively. Such approach to attitude determination of microsatellites is called "sun-mag" attitude determination. One of the main drawbacks of the TRIAD algorithm is the information derived by two sensors with different accuracies is taken into consideration equally. Thus an accuracy of attitude estimate derived by the TRIAD algorithm is sensitive to errors of the less accurate sensor. Also there is a group batch attitude determination methods which estimate an attitude by solving Wahba's problem. This problem consists in finding an attitude matrix in optimal way based on the least squares approach. The advantages of these methods are possibility to use more than two reference directions and using information about accuracy of measurements. In this paper two methods of combining attitude matrix estimates derived at some successive points of time by the TRIAD algorithm are considered. It is assumed that angular rates of a microsatellite are low. This is the case of stabilized motion of a spacecraft. The purpose of the combining is to reduce the sensitivity of the TRIAD algorithm to the random errors in direction vector measurements. The first method estimates an attitude matrix on the least squares approach while the second one uses averaging of some estimates. Moving average is used to accumulate attitude matrix estimates. In order to test introduced methods the angular motion of a spacecraft is established by prescribing an exact nominal Euler 3-2-1 angle motion. Rotation angles are extracted from the attitude matrix estimates derived by two methods mentioned above. Vectors of reference directions are modeled in accordance with the QUEST measurement model. Under the considered assumption two methods show equal results. Using of the methods allow reducing the sensitivity of the TRIAD algorithm. The presence or error caused by the satellite's rotation during the accumulation of attitude matrix estimates is pointed. This error can be reduced either the number of estimates which is used or by decreasing time between samples.uk
dc.description.abstractruРассматриваются два метода комбинирования оценок матрицы ориентации, полученных в несколько последовательных моментов времени с помощью алгоритма TRIAD, с целью уменьшения чувствительности данного алгоритма к случайным ошибкам измерения опорных направлений. Показано, что использование этих методов дает возможность уменьшить указанную чувствительность. Указано на наличие ошибки, вызванной вращением спутника за время накопления оценок матрицы ориентации.uk
dc.description.abstractukРозглядаються два методи комбінування оцінок матриці орієнтації, отриманих в декілька послідовних моментів часу за допомогою алгоритму TRIAD, з метою зменшення чутливості даного алгоритму до випадкових похибок вимірювання опорних напрямків. Показано, що використання цих методів дає можливість зменшити вказану чутливість. Вказано на наявність похибки, викликаної обертанням супутника за час накопичення оцінок матриці орієнтації.uk
dc.format.pagerangeС. 133–139uk
dc.identifier.citationРижков Л. М. Підвищення точності визначення кутового положення мікросупутника шляхом використання кількох оцінок матриці орієнтації / Л. М. Рижков, Д. І. Степуренко, А. В. Семешко // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 9. – С. 133–139. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7501
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectметод визначення орієнтаціїuk
dc.subjectмікросупутникuk
dc.subjectTRIADen
dc.subjectattitude determination methoden
dc.subjectmicrosatelliteen
dc.subjectleast squares approachen
dc.subjectметод определения ориентацииru
dc.subjectмикроспутникru
dc.subject.udc629.7.058.47 + 629.783uk
dc.titleПідвищення точності визначення кутового положення мікросупутника шляхом використання кількох оцінок матриці орієнтаціїuk
dc.title.alternativeIncreasing of a microsatellite attitude determination accuracy by using several attitude matrix estimatesuk
dc.title.alternativeУвеличение точности определения углового положения микроспутника путем использования нескольких оценок матрицы ориентацииuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p-17.pdf
Розмір:
257.26 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 9