Система керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, Ігор Ростиславович
dc.contributor.authorКурило, Ростислав Олегович
dc.date.accessioned2021-01-01T23:58:11Z
dc.date.available2021-01-01T23:58:11Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe work contains 80 pages, 32 figures, 15 tables. 17 sources were used. Purpose: development and research of aerodynamic platform control system. Object of research: the process of stimulating the system with a robotic aerodynamic device. Subject of research: aerodynamic robotic platform. In this paper, the control system of the robotic aerodynamic platform was developed. The principles of construction of control systems of modern platforms are considered, the architecture of helicopters is presented. A review of the literature on the research topic, which considers promising developments in control systems for modern aerodynamic platforms. The urgency of improving existing management systems is given. The control system of the aerodynamic platform is presented in the work, the control algorithm is given. The estimation of efficiency of functioning of the robotic aerodynamic device is executed. The results of the evaluation of the startup project are given.uk
dc.description.abstractukРобота містить 80 сторінок, 32 рисунків, 15 таблиць, 6 додатків. Було використано 17 джерела. Мета роботи: розробка і дослідження системи керування аеродинамічним апаратом. Об’єкт дослідження: процес побудови системи керування роботизованим аеродинамічним апаратом Предмет дослідження: аеродинамічна роботизована платформа. В наведеній магістерській дисертації виконано розробку системи управління роботизованою аеродинамічною платформою. Розглянуті принципи побудови систем керування сучасними платформами, представлена архітектура коптерів. Виконано огляд літератури з теми дослідження, в якому розглянуті перспективні розробки систем управління сучасними аеродинамічними платформами. Наведено актуальність вдосконалення існуючих систем управління. В роботі представлено систему керування аеродинамічною платформою, наведено алгоритм керування. Виконано оцінку ефективності функціонування роботизованого аеродинамічного апарату. Наведено результати оцінки стартап-проекту.uk
dc.format.page88 с.uk
dc.identifier.citationКурило, Р. О. Система керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Курило Ростислав Олегович. – Київ, 2020. – 88 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38440
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботизована платформаuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectаеродинамікаuk
dc.subjectпобудоваuk
dc.subjectrobotic platformuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectaerodynamicsuk
dc.subjectconstructionuk
dc.subject.udc004.045uk
dc.titleСистема керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kurylo_magistr.pdf
Розмір:
7.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи