Mathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorZbrutskyi, O. V.
dc.contributor.authorOsokin, V.
dc.contributor.authorZheng Min
dc.date.accessioned2023-04-28T09:59:03Z
dc.date.available2023-04-28T09:59:03Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractThe formulation and solution of the mathematical problem of the synthesis of an automatic control system (ACS) of guaranteed accuracy under uncertain disturbances using the inverse dynamic system approach is considered. No restrictions are imposed on uncertain perturbations, and the perturbations themselves can be arbitrary. The procedure for forming the structure of the ACS with guaranteed accuracy, which ensures the preservation of the quality (stability and quality of the transient process) of the ACS during compensation of disturbances, and the features of this structure are shown. The proposed method of forming a corrective influence to compensate for the effects of disturbances as a function of the approximation of the ACS state variable to the limit of the permissible value. For the first time, it is shown that such a structure of ACS with guaranteed accuracy corresponds to a new mathematical structure an algebraic differential equation (for a system with one degree of freedom) or a system of such equations (for a system with several degrees of freedom).uk
dc.description.abstractotherРозглядається постановка та розв’язання математичної задачі синтезу системи автоматичного керування (САК) гарантованої точності при невизначених збуреннях застосуванням підходу оберненої динамічної системи. На невизначені збурення не накладаються ніякі обмеження, а самі збурення можуть бути довільними. Показана процедура формування структури САК гарантованої точності, яка забезпечує збереження якості (стійкості та якості перехідного процесу) СК при компенсації збурень, та особливості цієї структури. Запропонований спосіб формування коригуючого впливу для компенсації дії збурень як функцію наближення змінної стану САК до границі допустимого значення. Вперше показано, що такій структурі САК гарантованої точності відповідає нова математична структура алгебро диференціальне рівняння (для системи з однією степеню свободи), або система таких рівнянь (для системи з декількома степенями свободи).uk
dc.format.pagerangeС. 34-43uk
dc.identifier.citationZbrutskyi, O. V. Mathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy / O. V. Zbrutskyi, V. Osokin, Zheng Min // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 34-43. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268462
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55080
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc629.705uk
dc.titleMathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracyuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p32-38.pdf
Розмір:
1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42