У зібранні розміщено підручники, навчальні посібники, практикуми, матеріали до курсів лекцій, програми дисциплін, авторами або укладачами яких є науково-педагогічні працівники кафедри.
Переглянути
Перегляд Навчально-методичні матеріали (ІВТ) за Автор "Барилко, Сергій Віталійович"
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Здоренко, Валерій Георгійович; Защепкіна, Наталія Миколаївна; Барилко, Сергій Віталійович; Войченко, Геннадій Іванович; Лісовець, Сергій Миколайович; Маркіна, Ольга Миколаївна
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06) Лісовець, Сергій Миколайович; Барилко, Сергій Віталійович
В 1-й частині практикуму розглядаються питання, присвячені дослідженню: рухів,
кінематичної схеми, робочого простору, переміщення і повороту ланки (групи ланок)
маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку між положенням інструменту та
матрицями переміщення і повороту маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку
між швидкістю і прискоренням інструменту та обертами і моментом електричного двигуна
електромеханічного приводу шарніра маніпулятора промислового робота, властивостей
пневматичного приводу і пневматично-гідравлічного підсилювача, зусиль затискання
приводів і утримання схопів маніпуляторів промислових роботів, аналогового і цифрового
керування електромеханічним приводом шарніра маніпулятора промислового робота по
швидкості. Практикум призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо-
професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані системи та технології в
приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та
робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології), а також всім, хто
цікавиться робототехнікою.
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Тимчик, Григорій Семенович; Антонюк, Віктор Степанович; Здоренко, Валерій Георгійович; Защепкіна, Наталія Миколаївна; Лісовець, Сергій Миколайович; Барилко, Сергій Віталійович
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Защепкіна, Наталія Миколаївна; Здоренко, Валерій Георгійович; Барилко, Сергій Віталійович; Лісовець, Сергій Миколайович