Робототехніка. Практикум. Частина 1
Вантажиться...
Дата
2023-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В 1-й частині практикуму розглядаються питання, присвячені дослідженню: рухів,
кінематичної схеми, робочого простору, переміщення і повороту ланки (групи ланок)
маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку між положенням інструменту та
матрицями переміщення і повороту маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку
між швидкістю і прискоренням інструменту та обертами і моментом електричного двигуна
електромеханічного приводу шарніра маніпулятора промислового робота, властивостей
пневматичного приводу і пневматично-гідравлічного підсилювача, зусиль затискання
приводів і утримання схопів маніпуляторів промислових роботів, аналогового і цифрового
керування електромеханічним приводом шарніра маніпулятора промислового робота по
швидкості. Практикум призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо-
професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані системи та технології в
приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та
робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології), а також всім, хто
цікавиться робототехнікою.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Лісовець, С. М. Робототехніка. Практикум. Частина 1 [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно- інтегровані системи та технології в приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології) / С. М. Лісовець, С. В. Барилко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 1.28 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 78 с. – Назва з екрана.