Магістерські роботи (АУТС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АУТС) за Автор "Альперт, Максим Іоганович"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-05) Альперт, Максим Іоганович; Катін, Павло ЮрійовичМагістерська дисертація на тему «Система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular» містить 115 аркушів пояснювальної записки, 47 таблиць, 40 рисунки, 10 додатків та 31 посилань на використані джерела. Актуальність теми: полягає у потребі розробки рухомих автоматизованих і автоматичних платформ. Розроблена система дозволяє отримати прототип рухомого наземного пристрою, що надає можливість людині працювати у несприятливих умовах, а саме: робота на глибині, де вміст кисню в повітрі є мінімальним; робота в умовах підвищеного радіаційного фону, хімічного забруднення; проведення рятувальних операцій, а також для мінімізації людських контактів під час пандемії. Мета роботи: покращення показників надійності рухомої платформи шляхом визначення потрібної кількості каналів зв’язку. Об’єкт дослідження: рухома платформа. Предмет дослідження: система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular. Методи дослідження: математичне моделювання з використанням марковських процесів і трансферне навчання нейронної мережі для класифікації зображень. У магістерській дисертації виконано порівняльний аналіз існуючих рішень щодо наземних рухомих платформ і запропоновано новий програмно-апаратний продукт. Досліджено надійність системи управління розробленої рухомої платформи. Проаналізовано надійність каналів зв’язку, проведено моделювання з використанням марковських процесів, визначено точність вимірювань нейронної мережі.