Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021
Переглянути
Перегляд Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН) за Автор "Аврутов, Вадим Вікторович"
Зараз показуємо 1 - 20 з 23
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів(2018) Шелевер, Владислав Михайлович; Аврутов, Вадим ВікторовичАктуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності мікромеханічних гіроскопів, які чутливі до дії зовнішніх впливів, насамперед зміни температури середовища. Важливою проблемою є вдосконалення традиційних та розроблення нових методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів мікромеханічних гіроскопів, які викликають похибки систем орієнтації та навігації, в яких вони є основним чутливим елементом. Мета: покращити точність мікромеханічних гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів. Завдання: 1. Інформаційно-аналітичний огляд стану методів алгоритмічної компенсації дрейфів ММГ. 2. Аналіз традиційних методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. 3. Застосування алгоритмів штучних нейронних мереж для компенсації температурних дрейфів ММГ. 4. Експериментальна перевірка досліджуваних методів. Об’єкт: температурні дрейфи ММГ. Предмет: сучасні методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання. Наукова новизна: 1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів ММГ від вибору методу апроксимації. 5 Київ – 2018 року 2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ з використанням алгоритмів штучних нейронних мереж. Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності ММГ в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів ММГ та їх моделювання.Документ Відкритий доступ Безкарданна курсовертикаль(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Куяров, Олексій Миколайович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломну роботу виконано на 51 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 19 найменувань, у роботі наведено 45 рисунки та 9 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми безкарданна курсовертикаль, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану безкарданних курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.Документ Відкритий доступ Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи(2021) Сапегін, Олександр Миколайович; Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Обмежений Випробування приладів і систем. Види випробувань та сучасне обладнання(2009) Аврутов, Вадим Вікторович; Аврутова, І. В.; Попов, В. М.; Приладобудівний факультет; НТУУ «КПІ»Матеріал посібника містить загальні розділи з теорії випробувань. Розглянуто основні терміни та поняття, показано місце випробувань у життєвому циклі приладів систем. Розглядаються різні умови експлуатації та описуються впливи, які діють на прилади та системи. Вводиться класифікація випробувань та згідно діючих стандартів описуються такі важливі прикладні документи, як програма випробувань та методика випробувань. Розглянуті методи та різні способи проведення випробувань. Стосовно приладів і систем орієнтації, навігації та керування розглянуто сучасне випробувальне обладнання: поворотні стенди, центрифуги, вібростенди, віброфуги, ударні стенди, кільця Гельмгольця, стенд Скорсбі та кліматична лабораторія. На прикладі першого українського морського гірокомпасу «КРУИЗ» розглянуті методи випробувань. Приведені технічні характеристики та ілюстрації.Документ Відкритий доступ Гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки(2020-06) Кислицький, Олексій Петрович; Аврутов, Вадим ВікторовичБакалаврська робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 25 джерел. Об’єктом роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. Предметом дипломної роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. В дипломній роботі використовувалися наступні методи дослідження: таблични, графічний, метод середніх, абсолютних та відносних величин, балансовий метод та метод дослідження показників у динаміці. Метою дипломної роботи є дослідження питання щодо гіроскопічного покажчика курсу наземної техніки. В роботі наведено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроскопічних покажчиків курсу наземної техніки. Здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної схеми приладу. Здійснено розробку математичної моделі гіроскопічного покажчику курсу. Наведено розрахунок методичних та інструментальних похибок.Документ Відкритий доступ Гіроширот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Білецький, Владислав В`ячеславович; Аврутов, Вадим ВікторовичУ роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу. Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю, визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі системи перестають бути автономними. Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох акселерометрів та кількох сервісних електронних схем. Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно- функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.Документ Відкритий доступ Курсовертикаль літального апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Малород, Віталій Олександрович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломну роботу виконано на 46 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 18 найменувань, у роботі наведено 43 рисунки та 6 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми курсовертикаль літального апарату, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.Документ Відкритий доступ Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Матвієнко, Давид Романович; Аврутов, Вадим ВікторовичВ даній роботі оформлена пояснювальна записка в якій описуються МЕМС-датчики різних виробників і принцип дії. Розроблений хід виконання лабораторної роботи на основі датчика MAX21105 на базі плати MinD EV Kit і програмного забезпечення для зняття даних Evaluation Kit. В роботі досліджувалися зчитані данні гіроскопа та акселерометра через варіації Аллана і їх похибки. В середовищі Matlab був реалізований код обробки даних методом варіацій Аллана і таких похибок як випадкове блукання кута, випадкове блукання швидкості і нестабільність зміщення нуля. По результату досліджень побудовані графіки і оцінені на точність виміри.Документ Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання домашньої контрольної роботи «Розрахунок калібрувальної характеристики гіроскопа» з кредитного модуля «Випробування і діагностика приладів та систем-1» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання домашньої контрольної роботи «Розрахунок кількісних показників надійності» з кредитного модуля «Випробування і діагностика приладів та систем-2» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Документ Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання модульної контрольної роботи «Визначення промахів результатів випробувань» з кредитного модуля «Випробування і діагностика приладів та систем-1» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання модульної контрольної роботи «Випробування і діагностика приладів та систем-2» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Документ Відкритий доступ Документ Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання практичних занять «Випробування і діагностика приладів та систем-2» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Методичні вказівки до виконання практичних занять з кредитного модуля «Випробування і діагностика приладів та систем-1» для студентів напрямку підготовки 6.051003 – «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності 7.05100303, 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2015) Аврутов, Вадим ВікторовичДокумент Відкритий доступ Документ Відкритий доступ Документ Відкритий доступ Методичні вказівки до складання реферату з кредитного модуля «Спеціальні розділи фахових дисциплін» для студентів напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного факультету спеціальності: 8.05100303 «Прилади і системи орієнтації та навігації»(НТУУ «КПІ», 2016) Аврутов, Вадим Вікторович