Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності мікромеханічних гіроскопів, які чутливі до дії зовнішніх впливів, насамперед зміни температури середовища. Важливою проблемою є вдосконалення традиційних та розроблення нових методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів мікромеханічних гіроскопів, які викликають похибки систем орієнтації та навігації, в яких вони є основним чутливим елементом.
Мета: покращити точність мікромеханічних гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів.
Завдання:
1. Інформаційно-аналітичний огляд стану методів алгоритмічної компенсації дрейфів ММГ.
2. Аналіз традиційних методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ.
3. Застосування алгоритмів штучних нейронних мереж для компенсації температурних дрейфів ММГ.
4. Експериментальна перевірка досліджуваних методів.
Об’єкт: температурні дрейфи ММГ.
Предмет: сучасні методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ.
Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання.
Наукова новизна:
1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів ММГ від вибору методу апроксимації.
5
Київ – 2018 року
2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ з використанням алгоритмів штучних нейронних мереж.
Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності ММГ в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів ММГ та їх моделювання.
Опис
Ключові слова
мікромеханічний гіроскоп, мікроелектромеханічна система, температурний дрейф, апроксимація штучна, нейронна мережа, micromechanical gyroscope, microelectromechanical system, temperature drift, approximation, artificial neural network
Бібліографічний опис
Шелевер, В. М. Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шелевер Владислав Михайлович. - Київ, 2018. - 106 с.