Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021
Переглянути
Перегляд Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 189
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ GPS – трекер(2019) Григор'єв, Артем Сергійович; Павловський, Олексій МихайловичМета роботи – спроектувати та сконструювати макет GPS – трекера. Отримати дані про місце знаходження приладу. В дипломному проекті: - розглянуто існуючі глобальні навігаційні супутникові системи; - методи позиціювання об’єктів у просторі; - наведені характеристики використаємо апаратури; - приведено алгоритм роботи пристроїв позиціювання; - наведені характеристики існуючих трекерів; - розроблено корпус макету пристрою; - виготовлено корпус макету пристрою; - проведено випробування приладу; Основою трекера було обрано GPS – модуль Ublox Neo 7m та плату Arduino nano 328 p.Документ Відкритий доступ Автоматизація автономного стенду для інженерних досліджень сейсмодатчиків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Палій, Олександр Максимович; Мироненко, Павло СтепановичАктуальність теми. Температурний, механічний, електричний та електронний стан будь-яких сейсмодатчиків з часом змінюються. Наприклад, відбуваються незворотні зміни опору котушок датчика магнітоелектричної системи вимірювання, яка призначена для генерації сейсмічного сигналу за рахунок руху маятника. Зміна характеристик датчиків відбувається також і після їх ремонту та налаштування. Це зумовлює необхідність періодичного інженерного дослідження їх технічних станів та проведення метрологічного контролю. Для деяких відомих сучасних моделей сейсмометрів вбудована в сам прилад спеціальна внутрішня калібрувальна апаратура. В багатьох приладах вимірювання параметрів вібрації об’єктів такої вбудованої калібрувальної апаратури немає. Тому для цих приладів, які багато років використовуються, необхідно проводити попереднє інженерне дослідження працездатності та тестування їх технічного стану для виявлення часових змін та перевірки їх фізичних параметрів. Мета роботи – розробка стенду для оцінки динамічних характеристик сейсмодатчиків та підвищення точності контролю стану приладів систем орієнтації і навігації. Такий датчик повинен перетворювати обертальний рух валу автономного електроприводу в зворотно-поступальний рух платформи, бути універсальним для дослідження приладів як з вертикальною так і горизонтальною осями вимірювання. Об'єкт дослідження: пристрій для проведення попередніх вібраційних досліджень сейсмоприймачів з системою контролю та управління динамічними випробуваннями і автономною апаратурою для цифрової реєстрації сигналів. Предмет дослідження: моделі та алгоритми вимірювання та реєстрації параметрів вібрації, моделі функціонування та алгоритми забезпечення динамічного діапазону випробувань. Наукова новизна. Створення методу розрахунку технічних характеристик стенду. Теоретична значимість роботи полягає у розробці методу розрахунку елементів стенду. Практична цінність. Полягає в тому, що на основі аналізу конструктивно-структурних методів забезпечення надійності та точності динамічних випробувань, розроблено та виготовлено стенд і автономний реєстратор сигналів, які забезпечують підвищену надійність та інформативність в широкому діапазоні механічних збурень, захист і відновлення вимірювальної інформації при дії зовнішніх вібраційних перешкод як стаціонарного, так і нестаціонарного характеру.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи контролю кількості палива(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Щенський, Дмитро Дмитрович; Мураховський, Сергій АнатолійовичБакалаврська робота складається зі вступу, 2 розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості джерел. Об’єктом роботи є автоматизація контролю кількості палива у резервуарах корабля, з можливістью знімання показань безперервно та у режимах качки. У дипломній роботі використовувалися наступні методи дослідження: таблични, графічний, метод середніх, абсолютних та відносних величин. Метою дипломної роботи є створення автоматизованої системи контролю кількості палива судна та додавання можливості знімання рівня не тільки у статичному положенні судна в порті, але й у рейсі шляхом зменьшення похибок. В роботі наведено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану можливості моніторингу рівня на судах. Здійснено вибір оптимального датчику для поставленої задачі з урахуванням простоти, надійності та єкономічності у довгосрочній роботі прилада. Була розроблена математична модель датчику задля зменшення власних похибок. Враховані і записані параметри качки та їх матемадична модель. Були проаналізовані сучасні фільтри цифрових сигналів. Змодельован філтр високих частот для заглушення похибок при хитавиці.Документ Відкритий доступ Автоматизація структурного та кінематичного аналізу плоского важільного механізму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Русняк Давид Паволович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ ході даної дипломної роботи було зроблено огляд технологій та методів аналізу плоских важільних механізмів, розглянуто теоретичні відомості, види , принципи побудови та роботи механізмів. За допомогою об’єктно-орієнтованої мови програмування – Processing, було створено програмне забезпечення для забезпечення автоматизації процесів структурного та кінематичного аналізу плоских важільних механізмів. Проведено випробовуння працездатності системи для перевірки її ефективності.Документ Відкритий доступ Автоматизована метеостанція з мікроконтролерним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Рева, Тетяна Олександрівна; Півторак, Діана ОлександрівнаВ дипломній роботі було удосконалено автоматизовану метеостанцію з мікроконтролерним керуванням. Для порівняння розглянуто різні типи сучасних метеостанцій. Був проведений огляд мікроконтролерів та датчиків для реалізації керування макетом. Обґрунтовано вибір комплектуючих, у тому числі детально описано вибір елементної бази. Побудовано складальне креслення зовнішнього корпусу, розроблена 3D-модель. Розроблено та описано електричну та функціональну схеми. Детально описано та зображено на схемах підключення сенсорів на макетну плату. Призначення автоматизованої метеостанція - вимірювання температури тиску та вологості повітря. Зручна для використання у невеликих приміщеннях, які не потребують великої точності вимірювань.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обробки акустичних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Дзісенко, Антон Андрійович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДаний дипломний проект являє собою проектування та програмування автоматизованої системи обробки акустичних сигналів, виконаної з використанням не типового чутливого елемента. В ролі чутливого елемента виступає мікромеханічній акселерометр GY-291. Основою для підключення чутливого елемента та знаття з нього сигналу являє собою плата-контроллер Arduino UNO R3 на базі мікроконтроллера Atmega328. Програма для підключення датчика та знаття з нього сигналу виконувалась в середовищі Arduino IDE мовою C++. Обробка, знятого сигналу проводилась в середовищі MATLAB. В першому розділі розглянуто існуючі системи для зняття аудіо сигналу. Розглянуто їх принципи роботи та основні переваги і недоліки. Другий розділ містить інформацію про параметри акустичних сигналів, їх характеристику та завади, що виникають під час зняття та обробки сигналу. Також в другому розділі розглянуто фільтри для роботи з аудіо сигналами та їх різновиди. Третій розділ описує побудований макет та програми для знаття та обробки сигналу. В ньому розглянуто недоліки та переваги даної системи обробки аудіо сигналі та описаний алгоритм роботи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки знань студентів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Кобзар, Владислав Віталійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичАктуальність на сьогоднішній день актуальною залишається проблема оцінки знань студентів та підтвердження достовірності знань на дистанційній формі навчання. Використання системи оцінки знань студентів з поліпшеною системою підтвердження особистості студента дозволить додатково підтвердити набуті знання під час дистанційного навчання студентів. Мета магістерської дисертації є створення автоматизованої системи оцінки знань студентів з поліпшеною системою підтвердження особистості.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гнатюк, Дмитро Михайлович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ дипломному проекті реалізована тема «Автоматизована система оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача», що включає в себе: розробку клієнтської частини веб-системи; розробку серверної частини веб-системи; створення авторизації та реєстрації користувача; створення профілю користувача, з можливостями коментувати та оцінювати викладачів. Розділ «Загальнотеоретичні питання веб-сервісів» описує актуальність веб-систем, процес діяльності та можливі варіанти використання даної системи. В цьому розділі розглядається актуальне програмне забезпечення для створення подібних веб-систем. В розділі «Опис вимог до розробки автоматизованої системи оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача» описано яка повинна бути структура майбутньої веб-системи та вимоги до програмного забезпечення клієнтської та серверної частини системи. В розділі «Представлення автоматизованої системи оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача» наведено детальний опис розробленої веб-системи, показано увесь функціонал, який був створений щодо вимог описаних у другому розділі дипломного проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки якості навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Скідченко, Олександр Анатолійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДипломна робота присвячена розробці WEB-додатку для оцінювання якості навчального процесу шляхом оцінювання студентами роботи викладачів та навпаки, з метою покращення якості освітнього процесу навчального закладу, отримання актуальної інформації про здібності та успішність учасників освітнього процесу, зменшення грошових та трудових витрат на організацію опитувань. Основними задачами є створення працездатної системи, що буде мати можливість до розширення, додавання нового функціоналу у разі потреби, достатньо дружній інтуїтивно зрозумілий користувацький інтерфейс. У розділі аналізу вимог до програмного продукту були поставлені цілі та задачі, визначені основні функціональні та нефункціональні вимоги, означені призначення та ціль розробки додатку та актуальність проблеми, що вирішується. У розділі конструювання програмного забезпечення була проведена декомпозиція предметної області, розглянуті основні ролі користувачів у додатку, описані технології для розробки WEB-додатків та їх можливі аналоги, розглянуті можливі підходи до розробки додатків та обраний найбільш підходящий для цілей роботи. У розділі випробувань програмного забезпечення було виконано тестування додатку з допомогою мануального тестування, описані розповсюджені підходи до тестування WEB-додатків та технології, що для цього використовуються. Був описаний процес розгортування додатку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Ляховецький, Олег Олегович; Цибульник, Сергій ОлексійовичПояснювальна записка до дипломної роботи складається з 70 сторінок,містить 16 ілюстрацій, 1 додаток, використано 9 джерел. Актуальність. Створення інформаційних систем для супроводу навчання в час розвитку інформаційних технологій є досить актуальним, так як постійно розвивається навчальний процес, методики навчання та з’являються нові дисципліни. Все це потребує обліку відповідних розробці нових рішень. Використання сучасних технологій у системі навчання викликає нові задачі перед організацією навчального процесу. Одна з таких задач полягає в необхідності зміни традиційної системи навчання, технологій та розробці нових рішень. Навчальна система повинна стати гнучкою, орієнтованою на студента та динамічно змінюватися. Мета роботи. Метою роботи є розробка бази даних для автоматизованої системи супроводу навчального процесу.Документ Відкритий доступ Автоматизований кардіомонітор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бабенко, Максим Володимирович; Павловський, Олексій МихайловичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд методів діагностики та моніторингу стану серцево-судинної системи організму людини, виділено їх особливості, а також проведено порівняння основних приладів. Було створено макет автоматизованого кардіомонітору використовуючи створений корпус з фанери, датчик серцевого ритму AD8232, мікроконтролер та електроди для кріплення на тілі. Було розроблено відповідне програмне забезпечення для використання системи. Аргументовано вибір елементів використаних у макеті. Зроблені відповідні креслення з деталюванням елементів корпусу, розроблена 3D модель, побудовані електричні та принципові схеми системи. Проведено випробовування працездатності системи для перевірки її ефективності, а також було порівняно результати отримані за допомогою професійного медичного електрокардіографу і приладу побудованого самостійно.Документ Відкритий доступ Автоматична система дозування води для сільськогосподарських потреб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Волошин, Олександр Сергійович; Півторак, Діана ОлександрівнаВ першому розділі роботи докладно розписано роль та значення автоматичних систем дозування води. В даній роботі представлена класифікація систем автоматичного дозування води за типом дощувача. Також були описані типи систем автоматичного дозування води за об’ємом використання води. Кожна з них має свої переваги та недоліки. Після цього були описані принципи та особливості застосування автоматичних систем. В другом розділі спроектована системи дозування води для сільськогосподарських потреб. Розроблена функціональна схема, обґрунтовано вибір елементів системи. Для захисту плати від механічних пошкоджень та зовнішніх впливів в роботі був розроблений корпус. Розроблено програмне забезпечення в середовищі Arduino IDE, яке дозволяє керувати системою.Документ Відкритий доступ Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Балякін, Артур Олександрович; Бурау, Надія ІванівнаУ дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.Документ Відкритий доступ Автономний пристрій визначення радіаційного фону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Фесенко, Вероніка Ігорівна; Павловський, Олексій МихайловичМагістерська дисертація за темою «Автономний пристрій визначення радіаційного фону» містить:45 ілюстрацій, 31 таблиця, 2 додатки, 56 джерел. В даній роботі розглядається аналіз існуючих пристроїв та алгоритмів радіаційного контролю, їх недоліки і переваги та розробка апаратно-програмного засобу для виявлення радіації з використанням сучасних мікроконтролерів. Технології постійно змінюються та все більше впливають на діяльність людини. Проте не завжди діяльність людини приносить користь. Після аварії на Чорнобильській атомній електростанції питання радіаційної безпеки для України значно загострилось. Оскільки після вибуху четвертого блоку ядерного реактору у повітрі опинилось близько 7,4 тон радіоактивних речовин. Повітря в чорнобильській зоні забруднено великою кількістю ізотопів, що будуть повільно вбивати природу й усе навколо ще майже 270 років. Нині визначення дози радіації не є проблемою, оскільки на ринку існує безліч пристроїв, що працюють у режимі спектрометрів, детекторів, дозиметрів, сигналізаторів і тощо. Чуттєвими елементами даних дозиметрів є або лічильник Гейгера-Мюллера, або сцинтиляційний кристал. Дозиметри на базі лічильнків Гейгера-Мюллера частіше за все реєструють гамма-випромінювання, а дозиметри на базі сцинтиляційних кристалів знімають енергію спектрів випромінювання. Проте, якими б не були чуттєві елементи та алгоритми роботи дозиметрів, всі вони надійно виконують поставлене завдання — виявлення радіоактивного випромінювання. Зменшення габаритів пристрою без втрати його експлуатаційних характеристик стає досить актуальною темою в сфері радіаційного контролю. Оскільки зменшення габаритів дозволить завжди мати при собі пристрій для радіаційного контролю та у будь-який момент часу переконатись, що поблизу немає небезпечних радіоактивних речовин. Метою дисертаційного дослідження є розробка автономної системи вимірювання радіації з використанням сучасних мікроконтролерів. Для досягнення цієї мети необхідно було сформулювати і вирішити наступні завдання: − Зменшення габаритів дозиметру за рахунок використання мікроконтролерних систем; − Формалізація методів вимірювання радіації, вхідних впливів та характеристик середовища; − Аналіз існуючих алгоритмів та методів виявлення радіації;−Розробка алгоритму виявлення радіації; − Підвищення точності вимірювальних значень;−Порівняння отриманих значень з нормальними значеннями; Об’єктом дослідження є середовище з радіаційним полем. Предметом дослідження є модифікація існуючих алгоритмів та методів виявлення радіації. Методи дослідження базуються на використанні нейронних мережу алгоритмі для виявлення радіації. Наукова новизна полягає у підвищенні точності виявлення джерел радіації, за рахунок модифікації існуючих алгоритмів нейронною мережею. Практичне значення одержаних результатів: розроблено алгоритм, що компенсує недоліки існуючих алгоритмів для виявлення радіації.Документ Відкритий доступ Акселерометр з системою самодіагностики(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Телюк, Андрій Сергійович; Мироненко, Павло СтепановичАкселерометри - це датчики вимірювання лінійного прискорення, які отримали широке застосування. Данні датчики широко використовуються в різноманітних сферах науки і техніки, наприклад, в системі навігації і управління, транспортних і літальних засобах, медицині і в більшої частини сучасної побутової техніки. Розроблення нових типових аксесуарів та їх модифікацій є актуальною задачею. Акселерометр представляє з себе прилад, який має інерційний елемент, його переміщення відносно корпусу самого приладу обмежене пружним зв’язком. Співпраця акселерометра з об’єктом вимірів – процес взаємний. Отримані значення вимірювання будуть коректними в залежності від того, яким чином він встановлений на об’єкті, так щоб не змінював фізичний зміст процесу, який аналізується, наскільки датчик здатний сприймати і правильно відтворювати зміну вимірюваних параметрів в часі.Документ Відкритий доступ Алгоритми безплатформових інерціальних систем орієнтації. Прикладні методи синтезу і аналізу точності(2018) Лазарєв, Юрій Федорович; Сапегін, Олександр МиколайовичДокумент Відкритий доступ Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів(2018) Шелевер, Владислав Михайлович; Аврутов, Вадим ВікторовичАктуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності мікромеханічних гіроскопів, які чутливі до дії зовнішніх впливів, насамперед зміни температури середовища. Важливою проблемою є вдосконалення традиційних та розроблення нових методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів мікромеханічних гіроскопів, які викликають похибки систем орієнтації та навігації, в яких вони є основним чутливим елементом. Мета: покращити точність мікромеханічних гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів. Завдання: 1. Інформаційно-аналітичний огляд стану методів алгоритмічної компенсації дрейфів ММГ. 2. Аналіз традиційних методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. 3. Застосування алгоритмів штучних нейронних мереж для компенсації температурних дрейфів ММГ. 4. Експериментальна перевірка досліджуваних методів. Об’єкт: температурні дрейфи ММГ. Предмет: сучасні методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання. Наукова новизна: 1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів ММГ від вибору методу апроксимації. 5 Київ – 2018 року 2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ з використанням алгоритмів штучних нейронних мереж. Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності ММГ в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів ММГ та їх моделювання.Документ Відкритий доступ Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Мураховський, Сергій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі(2019) Мураховський, Сергій Анатолійович; Лазарєв, Юрій ФедоровичДокумент Відкритий доступ Аналітичний компас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Поліщук, Ігор Миколайович; Мелешко, Владислав ВалентиновичПід навігацією розуміється рішення навігаційного завдання: визначення поточних координат місцезнаходження та швидкості об’єкта. Сьогодні існує велика кількість задач, де потребується точна оцінка положення фізичного тіла в тривимірному просторі. Наприклад, створення доповненої реальності, де оцінка переміщення і орієнтації спостерігача необхідна для коректного відображення віртуальних об’єктів відносно нього. У рішенні подібних задач використовуються методи автономної навігації, засновані на використанні показань датчиків, закріплених безпосередньо на об'єкті, що рухається. Мікроелектромеханічні (МЕМС) датчики в нас час знаходять все більше застосування. Одночасно зі збільшенням випуску цих датчиків знижується ціна на них. Метою даної бакалаврської роботи є вивчити інерціальну навігаційну систему, побудовану на бюджетному інерціально-вимірювальному модулі MPU-9250 як складової частини інтегрованої навігаційної системи.