Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/296
Припинила існування 01.07.2021 р. НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021

Переглянути

Перегляд Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН) за Автор "Бондаренко, Михайло Володимирович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бондаренко, Михайло Володимирович; Мураховський, Сергій Анатолійович
    Змістом дипломного проекту являється описання методики створення алгоритму керування маніпулятором. В першому розділі приводиться опис історії розвитку робототехніки та аналіз основних функціональних елементів промислового робота. Також приводить опис розповсюджених алгоритмів побудови руху маніпулятора, та приводиться алгоритм їх використання. Другий розділ повністю присвячений кінематиці, а саме опис методики Денавіта-Хартенберга, постановка та вирішення прямої та зворотної задач кінематики. Останній розділ присвячений найбільш важливій функціональній складовій промислового робота – методиці створення алгоритму, приведені два можливі шляхи реалізації поставленої задачі: використання середовищ Arduino та Labview.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Розробка бази даних для автоматизованої системи навчально-методичних матеріалів кафедри
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Бондаренко, Михайло Володимирович; Мураховський, Сергій Анатолійович
    Актуальність. Враховуючи сучасні виклики, в тому числі спричинені пандемією COVID-19, у світі набувають широкого розповсюдження в освіті методи дистанційного навчання. Існує багато відомих платформ дистанційного навчання та онлайн-бібліотек, що виконують подібні функції, проте мають складний функціонал. В даній роботи запропоновано спрощену автоматизовану систему, яка побудована на основі нереляційної бази даних. Мета роботи - створення бази даних для автоматизованої системи навчально-методичних матеріалів кафедри. Для досягнення поставленої мети роботи вирішуються наступні задачі: 1. Аналіз сучасних засобів побудови баз даних. 2. Вибір мови розробки програмного забезпечення та Cloud-технології. 3. Програмна реалізація серверної та клієнтської частини. 4. Розгортання проєкту в хмарному середовищі. 5. Розробка стартап проєкту. Об’єкт дослідження - база даних автоматизованої системи навчально-методичних матеріалів кафедри Предмет дослідження - програмне забезпечення для доступу до бази даних автоматизованої системи навчально-методичних матеріалів кафедри. Наукова новизна магістерської дисертації полягає у створенні автоматизованої системи архітектура якої покладається на використання хмарних технологій, що дозволяє суттєво покращити характеристики продуктивності розроблюваної системи, а також надає можливість суттєвого знизити затрати на утримання серверу за рахунок використання архітектури безсерверних обчислень. Апробація результатів: Наукові результати обговорювались на Міжнародній студентській науковій конференції “ Модернізація Та Сучасні Українські Та Світові Наукові Дослідження”, 29 травня 2021 року. Практична цінність: спроектована автоматизована система надає можливість отримати централізоване сховище наукових матеріалів з можливістю повнотекстового пошуку, що дозволить поліпшити доступ до наукових матеріалів з метою їх дослідження та використання у нових наукових роботах.