Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2019
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Змістом дипломного проекту являється описання методики створення алгоритму керування маніпулятором. В першому розділі приводиться опис історії розвитку робототехніки та аналіз основних функціональних елементів промислового робота. Також приводить опис розповсюджених алгоритмів побудови руху маніпулятора, та приводиться алгоритм їх використання. Другий розділ повністю присвячений кінематиці, а саме опис методики Денавіта-Хартенберга, постановка та вирішення прямої та зворотної задач кінематики. Останній розділ присвячений найбільш важливій функціональній складовій промислового робота – методиці створення алгоритму, приведені два можливі шляхи реалізації поставленої задачі: використання середовищ Arduino та Labview.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, алгоритм, Arduino, Labview, кінематика, метод Денавіта-Хартенберга, industrial robot, algorithm, Arduino, Labview, kinematics, Denavi-Hartenberg method
Бібліографічний опис
Бондаренко, М. В. Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Бондаренко Михайло Володимирович. - Київ, 2019. - 50 с.