Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС)
Постійне посилання на фонд
Створена 01.07.2021 р. згідно наказу НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021
Переглянути
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС) за Автор "Боровицький, Володимир Миколайович"
Зараз показуємо 1 - 12 з 12
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна літографічна система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сахнюк, Аліна Юріївна; Боровицький, Володимир МиколайовичЦя робота спрамована на поліпшення роботи комп’ютерно-інтегрованної оптико-електронної літогафічної системи нанесення фарби та опромінення її в малому діапазоні. Прилад дозволяє автоматизувати робочі процеси за допомогою сучасних технологій та забезпечити швидке, точне виконання необхідної роботи у доволі швидкий час. Досить багато уваги приділяється розробці приладу, який забезпечує компактність конструкції механізму та унікальності його роботи у відповідній сфері діяльності.Документ Відкритий доступ Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Малютенко, Максим Олександрович; Боровицький, Володимир МиколайовичОсновна мета даної дипломної роботи створення прототипу камери на базі STM32 для виявлення відмінностей між об’єктами і подальшому впровадженні в автоматизоване виробництво. В прототипі ключовим критерієм є розрізнення розмірів між двома об’єктами. Метою дослідження є створення пристрою, який при всій своїй компактності та досить не високій ціні, зможе забезпечити базову функціональність системи комп’ютерного зору об’єктів, попри мале енергетичне споживання. У межах роботи було проаналізовано низку сучасних систем комп’ютерного зору, які є високоефективними, проте фінансово недоступними для широкого використання у малих автоматизованих системах або споживчій електроніці. Важливий аспект роботи полягає в демонстрації можливості створення мінімальної системи з функціоналом, достатнім для таких простих задач як, сортування або первинної перевірки на основі розмірів. Прототип пристрою демонструє стабільну та швидку роботу на початковому етапі. Подальше покращення програмного забезпечення та алгоритмів в цілому дозволить створити повноцінну автономну систему, яка зможе працювати лише від джерела живлення та не буде потребувати сторонніх пристроїв В результаті розробки отримано досить бюджетне рішення, яке можна інтегрувати в виробництво для контролю об’єктів на ньому за кольоровими характеристиками. Робота показує перспективу в створенні портативної, незалежної системи комп’ютерного зору з використанням лише алгоритмів.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна систем позиціювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Данильченко, Даніїл Юрійович; Боровицький, Володимир МиколайовичУ дипломній роботі було зосереджено увагу на створенні економічної конструкції розумних окулярів, яка здатна виконувати функції оптико-електронної системи позиціювання. У ході дослідження було проведено аналіз аналогічних пристроїв, які вже існують, та розглянуто принцип їх роботи. Крім того, детально розглянуто компоненти, які використовуються в даній системі. У рамках дипломної роботи була розроблена оптична система позиціонування, яка забезпечує високу точність вимірювань. Також була розроблена функціональна схема пристрою. З використанням вхідних даних, були проведені розрахунки щодо розмірів та енергетичних характеристик системи. Крім того, була надана докладна інформація про будову та принцип роботи приладу. Загальний обсяг роботи: 59 сторінкок пояснювальної записки, 27 рисунків, таблиці, 32 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Компактна комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна система наведення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Омельченко, Владислав Віталійович; Боровицький, Володимир МиколайовичДипломний бакалаврський проект має за мету розробку та реалізацію компактної оптико-електронної системи лазерного наведення з комп’ютерною інтеграцією. Ця робота спрямована на вдосконалення сучасних засобів наведення шляхом створення високоефективної системи, яка забезпечує точність та стабільність процесу наведення. Основна увага приділяється забезпеченню компактності та ергономічності системи, що дозволяє її ефективне використання в різних умовах та приладах. Використання сучасних технологій у поєднанні з оптично- електронними компонентами дозволяє досягти високої точності та швидкодії системи наведення, в той же час забезпечуючи ергономічність використання та компактність конструкції механізму. У проекті наданий детальний принцип роботи системи та загальна інформація про побудову.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система визначення положення зіниці ока людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вихристюк, Роман Олегович; Боровицький, Володимир МиколайовичОб’єктом дослідження є комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система визначення положення зіниці ока людини. Предметом дослідження є метод визначення положення зіниці ока людини шляхом цифрової обробки зображень. Метою дослідження є розробка комп’ютерно-інтегрованої оптико-електронної системи, яка за допомогою нового метода цифрової обробки зображень дозволяє автоматично визначити положення зіниці ока людини та напрямок її погляду. Методи дослідження. Для досягнення результатів, які будуть задовольняти моє технічне завдання, є декілька методів. Один із них, який буде відповідати за програмне забезпечення- це метод A/B тестування. За допомогою цього методу я буду порівнювати контрольну групу(вже готові нейронні мережі) з тестовою групою нейронних мереж, які гіпотетично буду кращими і будуть давати якісніший результат. Методом гіпотез я буду перевіряти кожну тестову групу мереж і вибирати найкращу. Кожна модель буде перевірятися вже на приладі. Для цього потрібно створити спочатку макет- прототип моєї системи з підручних приладів(пінопласт, пластик), який буде максимально відповідати вимогам і буде дуже схожим на фінальну систему. Вже на цьому прототипі можна буде перевіряти якість кожної нейронної мережі та визначатися з вибором.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бірюк, Нікіта Володимирович; Боровицький, Володимир МиколайовичУ роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану оптико-електронну систему для автоматичного керування автомобілем. Система складається з математичної моделі сенсорного середовища, цифрового блока обробки даних на базі FPGA та цифрового блока візуалізації на ARM-мікроконтролері. Запропоновано алгоритми обчислення координат, швидкості та прискорення об’єктів у зоні дії лідара з урахуванням перекриттів та шумів. Реалізовано взаємодію між блоками за допомогою UART та SPI протоколів. Система підтримує масштабування кількості сенсорів до шести, що забезпечує її адаптацію до складних дорожніх умов. Результати можуть бути використані для створення прототипів автономних транспортних засобів, тестування алгоритмів комп’ютерного зору, а також в освітніх цілях при підготовці фахівців з систем керування.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система супроводження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Борсук, Богдан Максимович; Боровицький, Володимир МиколайовичМетою магістерської дисертації є розробка комп'ютерно-інтегрованої оптико-електронної системи супроводження (ОЕСС) для розпізнавання номерних знаків автомобілів. Особливістю даної розробки є використання доступної платформи Raspberry Pi та CNN для забезпечення високої точності розпізнавання при мінімальних витратах. В рамках дослідження було вирішено наступні завдання: Проаналізовано існуючі системи розпізнавання номерних знаків та обґрунтовано вибір CNN як оптимального рішення. Проведено оптичні розрахунки для визначення параметрів системи та забезпечення її ефективної роботи. Розроблено програмне забезпечення для детекції автомобілів, розпізнавання номерних знаків та визначення швидкості з використанням бібліотек OpenCV, YOLOv8 та EasyOCR. Здійснено експериментальну перевірку розробленої системи та оцінено її точність та швидкодію. В роботі проаналізовано проблему розпізнавання номерних знаків в контексті забезпечення безпеки дорожнього руху та автоматизації процесів контролю. Запропонована система дозволяє оперативно ідентифікувати автомобілі, що може бути використано для виявлення викрадених транспортних засобів, контролю доступу на територію, аналізу транспортних потоків та інших завдань. Використання CNN забезпечує високу точність розпізнавання навіть в складних умовах (часткове затемнення, різні кути огляду). В результаті проведених досліджень розроблено ефективну та доступну ОЕСС для розпізнавання номерних знаків автомобілів. Система має практичне значення та може бути використана в різних сферах, сприяючи підвищенню безпеки та ефективності транспортних систем.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована система відображення інформації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Судницин, Дмитро Федорович; Боровицький, Володимир МиколайовичКомп’ютерно-інтегрована система відображення інформації, розроблена в цій роботі, призначена для своєчасного інформування користувачів про повітряні тривоги. Пристрій поєднує годинник із мікроконтролером ESP32, LCD-дисплеєм, п’єзозумером і RGB-світлодіодом, що дозволяє виводити як звукові, так і візуальні сигнали тривоги. Система підключається до Інтернету через Wi-Fi і отримує дані про повітряні тривоги через REST API сервісу alerts.in.ua, де зібрані офіційні повідомлення від ДСНС, обласних військових адміністрацій та мобільного застосунку «Повітряна тривога». Отримана інформація аналізується мікроконтролером, який у разі активної тривоги виводить на дисплей попереджувальне повідомлення, змінює колір світлодіода на червоний та активує звуковий сигнал, а при відбою – повертає систему в штатний режим. На основі моделювання було оцінено основні часові затрати на встановлення з’єднання з Wi-Fi, надсилання HTTP-запиту та оновлення індикації, що дає можливість оцінити частоту оновлення даних. Визначено ймовірність пропуску короткочасних тривог при дискретному опитуванні API і запропоновано заходи щодо підвищення надійності системи. Також сформульовано рекомендації щодо вдосконалення програмного забезпечення і покращення зручності використання пристрою. Результати роботи демонструють ефективність побудованої системи як компактного універсального засобу моніторингу і попередження населення у випадку повітряної тривоги.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований лазерний гравер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Залізняк, Максим Ігорович; Боровицький, Володимир МиколайовичЗ впровадженням новітніх технологій виробництва, лазерна обробка стає все більш популярною. Лазерний гравер - це пристрій, який використовує лазерне випромінювання для різання, маркування та гравіювання різних матеріалів. Лазерний гравер може бути використаний в різних галузях, включаючи виробництво приладів, ювелірну справу, рекламу та інші. Ціль даної дипломного проекту полягає в розробці компактного та економічного лазерного гравера, який може бути використаний у малих підприємствах та майстернях. Для досягнення цієї мети, ми будемо розглядати різні аспекти проектування лазерного гравера, включаючи вибір та оптимізацію компонентів, проектування оптичної системи та розробку управління. Пояснювальна записка до дипломного проекту «Комп'ютерно-інтегрований лазерний гравер» Обсяг роботи –78 с., 30 ілюстрації, 11 таблиця, 16 джерел посилань.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований оптичний приціл(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Тесленко, Тесленко Володимир Андрійович; Боровицький, Володимир МиколайовичПояснювальна записка: ст. 111, рис. 58, табл. 3, джерел 48 КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИЙ ОПТИЧНИЙ ПРИЦІЛ В даній роботі проведено дослідження існуючих рішень цифрових прицілів для стрілецької зброї побудованих на основі КМОП матриць та аналіз методів цифрової обробки зображення та керування використаних ними. На основі проведеного дослідження було розроблено конструкцію власної оптичної системи комп’ютерно інтегрованого оптичного прицілу та розроблено перелік методів цифрової обробки зображень, які автоматизують використання виробу та покращують кінцевий результат отриманого зображення. За допмогою проведеного аналізу було визначено функції комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, які можуть бути покращенні використанням штучного інтелекту та створено модель комп’ютерного зору для виконання автоматизованої пристрілки, яка виконує пошук слідів пострілів на мішені та переносить положення прицільної сітки до центроїди усіх виявлених влучень. На основі створеного ПЗ був створений робочий прототип комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, на базі одноплатного комп’ютера на Raspberry PI 4B з мікропроцессором від ARM, КМОП матриці Raspberry pi camera module v2.1 з датчиком зображення Sony IMX219 та дисплею Waveshare 4''. Все це керується за допомогою створенного програми, яка виконується у власно створеному дистрибутиві Linux, який містить тільки необхідні компоненти.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований ультрафіолетовий спектрофотометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кухтіна, Олександра Олександрівна; Боровицький, Володимир МиколайовичМетою бакалаврського проєкту є дослідження принципів роботи, основних компонентів та застосувань ультрафіолетового спектрофотометра в різних галузях застосування. Розробка методики вимірювання концентрації аналізованих речовин та виявлення домішок в зразках. Актуальність теми полягає у тому, що ультрафіолетова (УФ) спектрофотометрія є важливим аналітичним методом, що широко використовується для кількісного та якісного аналізу речовин. Вона дозволяє ідентифікувати органічні та неорганічні сполуки, визначати структуру молекул, контролювати чистоту продуктів та вивчати кінетику хімічних реакцій. В роботі розглядаються основні компоненти УФ-спектрофотометра: ультрафіолетові джерела випромінювання, монохроматори, детектори, фотоприймачі. Детально аналізуються принципи роботи одно - та двопроменевих спектрофотометрів, а також фактори, що впливають на їх роздільну здатність і точність вимірювань.Документ Відкритий доступ Математичне моделювання і обробка сигналів в космічних системах спостереження з матричними приймачами випромінювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Пінчук, Богдан Юрійович; Колобродов, Валентин Георгійович; Микитенко, Володимир Іванович; Тягур, Володимир Михайлович; Боровицький, Володимир Миколайович