Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Основна мета даної дипломної роботи створення прототипу камери на базі STM32 для виявлення відмінностей між об’єктами і подальшому впровадженні в автоматизоване виробництво. В прототипі ключовим критерієм є розрізнення розмірів між двома об’єктами.
Метою дослідження є створення пристрою, який при всій своїй компактності та досить не високій ціні, зможе забезпечити базову функціональність системи комп’ютерного зору об’єктів, попри мале енергетичне споживання. У межах роботи було проаналізовано низку сучасних систем комп’ютерного зору, які є високоефективними, проте фінансово недоступними для широкого використання у малих автоматизованих системах або споживчій електроніці.
Важливий аспект роботи полягає в демонстрації можливості створення мінімальної системи з функціоналом, достатнім для таких простих задач як, сортування або первинної перевірки на основі розмірів.
Прототип пристрою демонструє стабільну та швидку роботу на початковому етапі. Подальше покращення програмного забезпечення та алгоритмів в цілому дозволить створити повноцінну автономну систему, яка зможе працювати лише від джерела живлення та не буде потребувати сторонніх пристроїв
В результаті розробки отримано досить бюджетне рішення, яке можна інтегрувати в виробництво для контролю об’єктів на ньому за кольоровими характеристиками. Робота показує перспективу в створенні портативної, незалежної системи комп’ютерного зору з використанням лише алгоритмів.
Опис
Ключові слова
система комп’ютерного зору, мікроконтролер STM32, камера OV7670, автоматизація, програмне забезпечення, обробка зображення, computer vision system, STM32 microcontroller, OV7670 camera, automation, software, image processing
Бібліографічний опис
Малютенко, М. О. Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Малютенко Максим Олександрович. – Київ, 2025. – 67 с.