(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Безкоровайний, Тарас Володимирович; Струтинський, Сергій Васильович
Дипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу.
Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором.
У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності.
Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції.
Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.