Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 306
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Modernization of 6R robot(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020-06) Kutovyi, Oleksandr Sergiyovich; Seminska, Nataliya ValeryivnaДокумент Відкритий доступ Автоматизована гідравлічна система поливу та зрошування тепличного господарства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гульков, Кирило Станіславович; Муращенко, Альона МиколаївнаГоловною метою дипломного проєкту була розробка та проектування системи краплинного поливу та системи зволоження повітря в теплиці. Перед початком проєктування було проведено аналіз вже існуючих рішень та систем. У ході виконання роботи було вивчено безліч технічних джерел для того, щоб раціонально та точно вибрати обладнання для системи, що проєктується. Було розроблено гідравлічну та електричну схеми, виконано розрахунки для кожного елемента та підібрано необхідні комплектуючі. Для реалізації роботи системи зволоження повітря було спроектовано форсунку, яка найбільш підходить до вимог проєкту. В роботі використовувалася методи гідравлічних розрахунків, методи моделювання в CAT програмах. Також, була розроблена технологія виготовлення деталі «Пістон», яка є однією з ключових деталей в форсунці.Документ Відкритий доступ Автоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Лавренчук, Ганна Василівна; Узунов, Олександр ВасильовичМагістерська дисертація на тему: «Автоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів», складається із 5-ти розділів, обсяг пояснювальної записки складає 103 сторінки основного тексту, включає в собі 48 рисунків, 28 таблиць та 7 плакатів графічного матеріалу. Метою роботи є вирішення проблеми стабілізації автоматизованої платформи з вантажем за умови його відхилення від осі рівноваги системи на певну відстань. Вирішення цієї проблеми дозволяє створити одновісний автоматизований транспорт для перевезення малогабаритних вантажів, що не має аналогів на ринку логістики. Впровадження такого типу платформи дозволяє автоматизувати склади та інші підприємства, що мають в наявності власні складські приміщення. Щоб досягти поставленої мети в роботі було поставлено наступні задачі: - Провести силовий та геометричний розрахунки параметрів системи; - Змоделювати процес повороту платформи та процес роботи приводу стабілізації платформи в середовищі програми «MATLAB Simulink» та на основі моделей проаналізувати ці процеси; - Створити загальну модель процесу стабілізації платформи та провести аналіз характеру поведінки параметрів системи; - На основі проведених досліджень провести підсумки роботи. В першому розділі даної дисертації було проведено огляд існуючих автоматизованих платформ, та вибір приладу, як основу створення досліджуваної платформи. А також сформульовано основні задачі, які необхідно вирішити. В другому розділі виконали основну частину завдання, а саме створили всі необхідні розрахунки, змоделювали математичні моделі та на основі їх дослідження провели аналіз роботи системи стабілізації. Об’єктом дослідження є процеси, що виникають при повороті одновісної платформи під дією сил на вантаж, що зміщений від осі рівноваги системи. Предметом дослідження є залежність кута повороту платформи та часу на компенсацію відхилення при різних масах та початкових відхиленнях вантажу. Наукова новизна досліджуваного та проектованого об'єкту полягає в створені унікальної, одновісної, автоматизованої платформи з невеликими габаритними розмірами, така, що зможе переміщувати невеликий товар у важкодоступних місцях для великогабаритної автоматизованої техніки, одночасно з цим розвантажити людський ресурс, який можна спрямувати на інші, важливіші роботи. Публікації. За темою магістерської дисертації було опубліковано 1 працю, а саме тезу на тему «МОДЕЛЮВАННЯ ДІЇ НЕЗБАЛАНСОВАНОЇ ОДНОВІСНОЇ ПЛАТФОРМИ» Ганна Лавренчук, Олександр Узунов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»Документ Відкритий доступ Автоматизована пневматична система фасування легкозаймистих рідин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12-17) Яремко, Андрій Романович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаДокумент Відкритий доступ Автоматизована система виміру технологічних параметрів гідравлічного пресу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бен’ямін Дана Ціля; Тітов, Андрій В’ячеславовичВ дипломному проєкті розроблена автоматизована система виміру і контролю технологічних параметрів гідравлічного пресу, яка може ефективно використовуватись у процесах надпластичного формоутворення деталей з широкого ряду матеріалів. На основі аналітичного огляду літературних джерел вибрана типова конструкція гідравлічного пресу, мікропроцесорна плата та підібрані датчики сили, температури і переміщення. Удосконалена конструкція установки для ізотермічного надпластичного формоутворення шляхом розміщення необхідних датчиків, виконані необхідні розрахунки. Очікується, що використання автоматизованої системи виміру і контролю технологічних параметрів приведе до значного покращення ефективності процесу надпластичного формоутворення деталей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система зміни екструдерів для 3D-принтера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Шатохін, Олексій Віталійович; Бєліков, Костянтин ОлександровичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система тепловентиляції з температурним контролем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Бойко, Іван Сергійович; Бєліков, Костянтин ОлександровичДокумент Відкритий доступ Автоматизований привод в машинобудуванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Сомов, Максим Олексійович; Носко, Сергій ВікторовичДокумент Відкритий доступ Автоматизований склад з пневматичним приводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кравчук, Антон Валентинович; Ковальов, Василь АнатолійовичАвтоматизовані склади типу ”живе дно” часто використовуються на підприємствах через їх надійність та функціональність. Такі склади можуть використовуватись для вирішення комплексу завдань, таких як: зберігання сировини і підтримання її у нестатичному стані та рівномірна подача сировини. Системи даного типу зазвичай використовуються для забезпечення сировиною або паливом систем не вимогливих до чистоти та ліквідності сировини, бо в їх основу покладена система яка використовує гідропривод, який, через витоки робочої рідини, може забруднювати сировину при транспортуванні. Рішенням даної проблеми може стати перехід з гідроприводу на пневмопривод, який може забезпечити простоту ремонту, надійність та достатню стерильність для використання таких систем в фармацевтичній чи харчовій сферах.Документ Відкритий доступ Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Кисіль, Дмитро Ігорович; Галецький, Олександр СергійовичДокумент Відкритий доступ Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Самусенко, Микола Олегович; Губарев, Олександр ПавловичДана робота присвячена розробці схематичного рішення позиціонування робочої ланки компактного електрогідравлічного модуля без датчиків зворотного зв’язку. У дипломній роботі проаналізовано різні конструктивні рішення приводів та систем керування без датчиків зворотного зв’язку, було знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись цими знаннями, було запропоновано позиціонування робочої ланки за рахунок дозованої подачі рідини шляхом розробки модуля пружно-гідравлічного дозування з фіксованими об’ємами. У роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Розроблено математичну модель електрогідравлічного модуля з метою визначення кількості спрацювань модуля пружно-гідравлічного дозування для переміщення вихідної ланки гідроциліндра в задане положення під дією зовнішнього навантаження.Документ Відкритий доступ Адаптивна система гідроприводу з системою рекуперації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Йовенко, Олександр Олександрович.; Муращенко, Альона МиколаївнаАктуальність підвищення енергетичної ефективності є важливою в сучасному світі з ряду причин. Такі як зменшення споживання ресурсі, зменшення викидів парникових газі, зменшення витрат на енергію, стимулювання інновацій, безпека енергозабезпечення. В цілому, підвищення енергетичної ефективності є ключовим елементом сталого розвитку та енергетичної стратегії, який сприяє різноманіттю користувачів енергії, більш економічному використанню ресурсів та збереженню навколишнього середовища. Преси є важливим елементом обладнання в машинобудуванні та обробній промисловості. Зростаючий попит на виробництво різноманітних машин на технологічне та енергоефективне обладнання. Тому підвищення енергоефективності на виробництві є важливим, і багато компаній шукають шляхи оптимізації енергоспоживання, втому числі за рахунок використання енергоефективних гідравлічних пресів. В роботі присвячено напрям для вирішення проблем шляхом альтернативного підвищення ефективності гідравлічних приводів, впровадити системи рекуперації енергії, підвищити ККД двигунів і ще більше знизити встановлену потужність і енергоспоживання електричних машин. Для визначення ефективності запропонованої гідравлічної системи пресу з акумулюванням, проведено моделювання схеми модуля рекуперації, і отримано результуючі графіки, зокрема зарядки та розрядки гідроакумулятора.Документ Відкритий доступ Адаптивна система гідроприводу з трьома рівнями потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Поліщук, Дмитро Володимирович; Ганпанцурова, Оксана СергіївнаДокумент Відкритий доступ Адаптивний електропневмопривід маніпулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мазаєв, Гліб Станіславович; Узунов, Олександр ВасильовичУ магістерській дисертації розглянуто проблему відриву вантажу при великому прискоренні робочого органу через нечутливість автоматизованої системи до маси вантажу. Вирішення проблеми досягнуто через впровадження адаптивної системи керування приводом маніпулятора. Розроблено математичну модель пневматичного приводу у середовищі MATLAB SIMULINK. Результати її тестування показали відповідність до реальних фізичних процесів, що проходять під час роботи приводу. Було проведено моделювання процесу руху поршня пневматичного циліндру при заданих вхідних параметрах моделі. Результати дослідження цього процесу допомогли виявити діапазон мас вантажу, при яких сила, що діє на масу під час руху маніпулятора більша за силу утримання вантажу. Таким чином, розроблена математична модель дозволяє перевіряти подібні системи на знаходження «проблемних» діапазонів мас для маніпуляторів з вакуумними захоплювальними пристроями. Для вирішення проблеми була розроблена удосконалена система керування, а саме, забезпечена адаптація до маси вантажу, який переміщується, за рахунок використання додаткового датчику тиску, встановленого у поршневій камері циліндру, а також пропорційного розподільника для керування пневмоциліндром, який забезпечує потрібні характеристики руху. Отримані дані були використані при розробці алгоритму керування електропневматичним приводом.Документ Відкритий доступ Активна аеродинамічна система антикрил з гідравлічним та електричним приводом для автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ситник, Іван Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичРобота складається з 6 розділів, має обсяг 89 аркушів, містить 32 ілюстрації, 22 таблиці. При написанні роботи було використано 13 джерел. Метою даної магістерської дисертації є дослідження системи активної аеродинаміки, яка здатна автоматично адаптувати кут атаки антикрил в реальному часі, в залежності від швидкості автомобіля та умов руху і враховувати перерозподіл навантаження між задніми колесами. Така система дозволить забезпечити максимально можливу притискну силу для покращення керованості автомобіля на поворотах і маневрах, а також мінімізацію опору на прямих ділянках для досягнення вищих швидкостей.Документ Відкритий доступ Аналіз зношування та підвищення зносостійкості коліс та рейок кранів(2018) Шевченко, Владислав Васильович; Проценко, Павло ЮрійовичДокумент Відкритий доступ Аналіз перехідних процесів при підйомі вантажів козловим краном в логістичній системі заводу будівельних матеріалів(2018) Таніч, Ганна Володимирівна; Нєженцев, Олексій БорисовичДокумент Відкритий доступ Багатопараметрична оптимізація елементів механізму пересування мостового крану на складі металів(2018) Терещенко, Катерина Анатоліївна; Нєженцев, Олексій БорисовичДокумент Відкритий доступ Багатопараметричний аналіз процесів опускання вантажів козловим краном на складі металу(2018) Зелінський, Богдан Вадимович; Нєженцев, Олексій БорисовичДокумент Відкритий доступ Багатофункціональний гідропривод верстату із програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Мазур, Марк Вадимович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДаний дипломний проєкт містить 68 сторінок, 43 ілюстрації, 5 таблиць, 19 джерел посилань та графічну частину: 7 креслень (А3 – 5 шт. А2 – 1 шт. А1 – 1 шт.) + специфікацію – 1 шт. (2 сторінки А4). Мета проєкту: розробка типового технічного рішення гідроприводу з програмованим керуванням і регулюванням швидкості, що може бути використано для потреб машинобудування, деревообробки або металургії. Використані методи розробки та проектування: аналітичні, математичні розрахунки, проектування із використанням нарисної геометрії, застосування комп’ютерних програм та мови програмування. Отримані результати: в наслідок виконаної роботи була отримана можлива для виготовлення та монтажу система керування гідроприводами, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.