Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу.
Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором.
У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності.
Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції.
Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.
Опис
Ключові слова
FANUC, маніпулятор, циклоїдальний редуктор, поворотний вузол, кінематична схема, manipulator, cycloidal reducer, rotary unit, kinematic diagram
Бібліографічний опис
Безкоровайний, Т. В. Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Безкоровайний Тарас Володимирович. – Київ, 2025. – 100 с.