Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами (АУЕК)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/105
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/4/2021 від 5.01.2021

Переглянути

Перегляд Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами (АУЕК) за Автор "Андрусік, Андрій Віталійович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Андрусік, Андрій Віталійович; Торопов, Антон Валерійович
    Магістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів. В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання. З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.