Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами (АУЕК)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/4/2021 від 5.01.2021
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами (АУЕК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 154
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Digital control systems. Settlement and graphic work(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Chermalykh, Oleksandr; Danilin, Oleksandr; Bosak, Alla; Majdanskyi, IvanДокумент Відкритий доступ Автоматизація газового сховища середнього об’єму з інтеграцією технологічних даних у єдиний програмний комплекс(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Загорський, Дмитро Ігорович; Торопов, Антон ВалерійовичРобота присвячена розробці автоматизованої системи вимірювання та контролю технологічних параметрів зрідженого вуглеводного газу в сховищах середнього об’єму. Проаналізовано системи аналізу системи вимірювання та обліку систем подачі газу, розглянуто технологічні дані зріджених вуглекислих газів, приведено основні характеристики витратомірів та інших датчиків технологічних параметрів.Документ Відкритий доступ Автоматизація електротехнічного комплексу збагачення урану з урахуванням підвищених вимог до кібербезпеки(2018) Назаренко, Максим Андрійович; Торопов, Антон ВалерійовичВ останній час все більш актуальною стає задача підвищення захисту систем автоматизації від зовнішніх втручань. З розвитком систем кібернетичного захисту все більш різноманітними стають і способи втручання у роботу технологічного обладнання. Причому об’єктами кібернетичних атак стають вже не тільки комп’ютерні, а й промислові системи, одними з яких є електромеханічні системи з цифровим електроприводом. В роботі проведено математичне моделювання системи «перетворювач частоти – гістерезисний двигун» і виявлені частоти, при яких таки система входить в резонансні коливання при періодичному характері завдання. Відповідно до цього фактору приведені рекомендації до побудови системи кібернетичного захисту та їх реалізації на промислових комп’ютерах та програмованих логічних контролерах. Також розроблений алгоритм виявлення зовнішніх втручань, що може бути реалізований на одній з мов високого рівня програмування. При реалізації алгоритму розглянуто кожен етап роботи з системою, на кожен з яких обрано найбезпечніші, найзручніші та найбільш доступні методи, серед яких вибір операційної системи, вибір пристрою для комутації окремих частин, програмна реалізація захисту в кожній з них. Щодо кожної ланки системи було знайдено методи їх захисту, і загальні рекомендації, що знижують потенційні небезпеки ще на моменті проектування. Також в роботі приведено приклади програмної реалізації захисту самого серверу, для створення складної логіки прийому-передачі даних між вузлами, що якщо не унеможливлює, то сильно ускладнює процес зовнішнього втручання в нормальну роботу системи Робота містить стартап-проект, що дозволить реалізувати дану роботу як готовий продукт з можливістю отримання комерційної вигоди з його розробки та розповсюдження.Документ Відкритий доступ Автоматизація насосної установки станції підкачування води в будинку котеджного містечка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Канкулов, Максим Сергійович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичВ даному дипломному проекті розглядається насосна установка для водопостачання групи індивідуальних житлових будинків. Розглядається випадок групового автономного водопостачання. Будь-яка автономна система водопостачання складається з водозабору та водопровідної мережі. В індивідуальних будинках, як схем водозабору, найбільш поширені колодязні і свердловинні варіанти . Водопровідна мережа складається з насосної установки, системи управління водопостачанням і трубопроводів. При необхідності, якщо якість води не відповідає санітарним нормам, можна встановити блоки очищення води. Основна ідея цих систем - створити комфортні умови при споживанні води.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу керування вхідного вантажопотоку дробильно-сортувального заводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Євграфова, Вікторія Віталіївна; Дубовик, Володимир ГригоровичДисертація присвячена розробці системи автоматизації процесу керування вхідного вантажопотоку, покращення техніко-економічних показників процесів дроблення та зниженню електроспоживання дробильно-сортувального заводу. Проаналізовано систему автоматичного завантаження дробарки, розглянуто параметри матеріалу дроблення, здійснено аналіз впливів фізико-механічних властивостей матеріалу на продуктивність процесу дроблення. Був вибраний та розрахований конвеєр для лінії транспортування, а також перетворювач частоти. Досліджено інформативні сигнали датчиків первинної інформації щокових дробарок, розроблено віртуальну модель ПЧ-АД та досліджено її характеристики у програмі MathLAB Simulink. Вибрано датчики, що застосовуються в системі автоматизації, змодельовано штучну нейронну мережу для автоматизації дробильно-сортувального заводу, розроблено функціональну схему автоматизації. Розроблено стартап-проєкт для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу регулювання мікроклімату в теплиці фермерського господарства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Зацерковний, Антон Володимирович; Кулаковський, Леонід ЯрославовичВ роботі проведено розрахунок технічних параметрів теплиці для вирощування овочів. Було розроблено функціональну схему управління температурно-вологісним режимом, поливу, зрошування. Було здійснено підбір вентиляторів для системи вентиляції. Якість перехідного процесу отриманого в результаті моделювання температурно-вологісного режиму в теплиці відповідає умовам вирощування помідорів в теплиці. В розділі електропостачання було проведено розрахунок споживачів електричної енергії теплиці, вибрані засоби захисту електроустаткування.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи управління вантажним ліфтом за критерієм надійності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Комарніцький, Вадим Анатолійович; Демчик, Ярослав МихайловичВ роботі розглянуто наукову і практичну проблему підвищення надійності, безпеки та ефективності використання систем автоматизації вантажних ліфт. Сутність проблеми полягає в автоматизації системи керування ліфтовими установками з використанням перетворювачів частоти. Було розроблене програмне забезпечення з використанням програмованого логічного контролера ОВЕН ПЛК110.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи управління теплової завіси «Neoclima T3C-508»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Луняка, Владислав Віталійович; Демчик, Ярослав МихайловичВ дипломному проекті розроблено систему автоматичного керування тепловою завісою та вентилятором потокутеплого повітря, на базі якої запропоновано альтернативний підхід до вирішення задачі модернізації застарілої системи управління тепловою завісою. Реалізовано систему управління за допомогою системи Arduino для регулювання основними технологічними процесами. Виконано аналіз існуючих теплових повітряних завіс, а також розглянуті основні вимоги щодо монтажу та налагодженню устаткування., розраховано навантаження груп споживачів електроенергії готелю, обрані пристрої захисту, виконано розрахунок струмів КЗ, розрахунок освітлення, обрано марки та перетин кабелю, а також захисна апаратура системи електропостачання.Документ Відкритий доступ Автоматизація та електропривод ліфтової установки адміністративної будівлі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Литвин, Андрій Геннадійович; Тишевич, Борис ЛеонардовичВ дипломному проекті розроблено систему автоматичного керування електроприводом для ліфтової установки, на базі синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ) з векторним методом управління. Запропонований тип електроприводу дозволяє збільшити точність регулювання, підвищити швидкість реакції приводу на зміну навантаження і плавність роботи ліфтової установки.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу відпалу склотари за критерієм надійності(2018) Пугач, Юрій Вячеславович; Кулаковський, Леонід ЯрославовичВ роботі було проведено аналіз технологічного процесу відпалу склотари. Встановлено, що підвищення надійності процесу відпалу склотари можливе за рахунок вибору раціональних схемних рішень та покращення параметрів регулювання роботи печі відпалу. Визначено, що забезпечення надійного відпрацювання кривої температурних зон підвищує рівень якості виробленої продукції та енергетичної ефективності робочого процесу. В роботі розроблено модель системи автоматичного керування подачею стисненого повітря та регулювання температури, яка реалізована в середовищі Matlab. Здійснені дослідження розробленої системи на стійкість до впливу збурюючих факторів за критеріями Гурвіца та Найквіста. Був проведений аналіз кривої перехідного процесу. Для покращення якісного перехідного процесу було проведено синтез регулятора системи керування та знаходження оптимальних параметрів послідовного коректуючого пристрою за методом Солодовнікова.Документ Обмежений Автоматизація типових установок і комплексів. Елементи та пристрої автоматики. Дослідження системи регулювання температури(2010) Інститут енергозбереження та енергоменеджменту; Алтухов, Євгеній Іванович; Дубовик, Володимир Григорович; Мануілов, Віктор Данилович; НТУУ «КПІ»Документ Відкритий доступ Автоматизація управління електромеханічної системи ліфтової підйомної установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Нагорнюк, Вадим Олександрович; Демчик, Ярослав МихайловичВ дипломному проекті розроблено систему автоматичного керування підйомною ліфтовою установкою, на базі перетворювач частоти асинхронний двигун якої запропоновано альтернативний підхід до вирішення задачі модернізації застарілої системи управління ліфтовою установкою. Реалізовано систему управління за допомогою системи ПЧ-АД для регулювання основними технологічними процесами. Виконано аналіз існуючих ліфтових управлінь, а також розглянуті основні вимоги щодо монтажу та налагодженню устаткування., розраховано навантаження груп споживачів електроенергії, обрані пристрої захисту, обрано марки та перетин кабелю, а також захисна апаратура системи електропостачання.Документ Відкритий доступ Автоматизація холодильної установки складського приміщення підприємство харчової промисловості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Станішевська, Діана Віталіївна; Демчик, Ярослав МихайловичВ даному дипломному проекті виконані розрахунки, такі як: розрахунок електропостачання холодильної установки, вибір та розрахунок параметрів холодильної установки, розрахунок схеми електропривода по системі ППП-АД, вибір електричного обладнання, вибір контролера регулювання процесу.Документ Відкритий доступ Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Андрусік, Андрій Віталійович; Торопов, Антон ВалерійовичМагістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів. В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання. З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система енергоефективного керування електроприводом конвеєрної лінії видобувних комплексів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Моранець, Артур Валентинович; Лебедєв, Лев МиколайовичРобота присвячена збільшенню енергоефективності приводу конвеєрної лінії. За допомогою перетворювача частоти можливо регулювати автоматизований електропривод, з метою покращення роботи електроприводу, та економії електроенергії і зменшення зносу двигуна. Були зроблені розрахунки схеми ПЧ-АД з П і ПІ регулятором з якого виявлено збільшення енергоефективності за рахунок скорочення часу пуску що показано в моделюванні.Документ Відкритий доступ Автоматизована система енергоефективного керування електроприводом мостового крану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Чередарик, Михайло Іванович; Майданський, Іван ЯрославовичДисертація присвячена розробці системи енергоефективного керування електроприводом мостового крану. Виконаний аналіз сучасних асинхронних електроприводів, що застосовуються на кранових механізмах. Доведено методами структурного аналізу і математичного моделювання результативність впливу на систему керування електроприводом систем корекції. Розроблено та досліджено систему частотного асинхронного електроприводу з векторним керуванням з нелінійної корекцією взаємного положення формуючи момент векторних змінних за рахунок регулювання намагнічуваної складової струму статора в залежності величини. Розроблено та досліджено системи частотно-каскадного електроприводу з послідовним і паралельним підключенням до перетворювача частоти каскадного блоку статичного моменту. Виконано аналіз систем дводвигунного асинхронного електроприводу, що забезпечують синхронізацію швидкостей двигунів, розроблено та досліджено дводвигунний частотно-каскадний електропривод з паралельним підключеним до перетворювача частоти каскадним блоком. Розроблено стартап-проєкт для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування вентиляцією адміністративної будівлі з інтеграцією до системи пожежогасіння(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Роман Вікторович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаМагістерська робота присвячена розробці систем керування, що враховує в собі аварійний режим роботи. Для досягнення даної мети «пожежогасіння» представлена у вигляді однозначної залежності з певними параметрами, що змінюються залежно від вихідних сигналів. Під час аналізу існуючих систем керування вентиляційних установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності спрацювання. В цей же час витрати на модернізацію механізму керування зводяться до мінімуму, що робить можливим застосування високоточних пристроїв.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування електроприводами мостового крана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Кривуца, Олександр Сергійович; Дубовик, Володимир ГригоровичМагістерська дисертація складається із вступу, п’яти розділів, переліку використаної літератури (80 сторінок машинописного тексту, 28 рисунків, 7 таблиць, 30 використаних джерел). У даній роботі наведено опис мостових кранів і сформульовано вимоги до електроприводу, описані методи прямого регулювання моментом електропривода, розроблено електропривод по системі перетворювача частоти – асинхронний двигун, розроблена структурна схема САК, визначені параметри динамічних ланок, проведено моделювання динамічних режимів. Також розроблено математичну модель з прямим керуванням моменту і проведено моделювання режимів перехідних процесів в середовищі SIMULINK програмного пакету "MATLAB"). Розроблено стартап-проект, в якому показано економічну доцільність застосування системи. Метою дипломного проекту є модернізація застарілого електроустаткування підвищення коефіцієнта корисної дії мостового крана №11 ЦМК ТОВ «Електросталь», підвищення надійності роботи за рахунок застосування системи автоматизації з використанням безконтактних засобів керування. Об'єкт дослідження – електропривод механізму переміщення візка мостового крану. Предмет дослідження – процес електромеханічного перетворення енергії в асинхронному електроприводі. Методи дослідження. У роботі використані положення теорії підйомно-транспортних машин, систем керування електроприводами, технічна документація компанії Schneider Electric, комп’ютерне моделювання в середовищі Matlab/Simulink.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування електроприводом ліфтового механізму на основі безредукторної лебідки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Ганна Сергіївна; Майданський, Іван ЯрославовичМагістерська дисертація присвячена розробці регулюючого елемента електроприводу для ліфтових механізмів, що враховує в собі без редукторну лебідку. Для досягнення даної мети «без редуктора» використовується автоматизована система двигуна з параметрами частотного перетворювача. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги, що відповідають нормам безпеки та надійності роботи, так як від цього залежить життя та безпека людей. У той же час витрати на модернізацію всього механізму зводяться до мінімуму, тому застосування без редукторних двигунів є не ефективним та дорогим.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування насосною установкою станції підкачування води житлового комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Салій, Олександр Євгенійович; Юрченко, Олег МиколайовичВикористання частотно-регульованого асинхронного електроприводу в насосних установках станції підкачки житлового комплексу. Підвищення енергоефективності асинхронного електроприводу в насосних станціях за рахунок встановлення ЧП. Теоретичне обґрунтування вибору насосної станції підкачки житлового комплексу із застосуванням енергоефективних насосів та ЧРП, який дозволяє підвищити енергетичну і економічну ефективність всієї системи.